2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
STI MICROSAFE MC42D-1-AC CONTROLLER
53 GRINNELL FIG 772 Rigid Coupling 1.5”
10 CENTRAL GRINNELL FIG 730 MECHANICAL TEE 2.5”
10 GRINNELL FIG 730 MECHANICAL TEE 3”/88.9MM
NIKON 1:1.8D AF NIKKOR 85MM
DALSA CL-E2-2048A-STDM Industrial Camera Advisor
Townsend 1210 Tubular Riviter Rivet
HAMILTON SENSITIVE DRILL PRESS
Trans Tech Tampo Print 100/31 Pad Printer
Series 4000 Pressure Tester
Series 4000 LTX Pressure Tester
Tektronix TDS360 Two Channel Digital Real-Time Oscillo
Tektronix TDS340A Two Channel Digital Oscilloscope 100
Telesciences 031588-005 IP AMP Board Unit
Telesciences 070787-00 T-Plex Encoder Board
Telesciences 036375-001 DC/DC Conv Secondary
Telesciences 034800-002 Data Recovery Board
Sanken SIU102 FULLBACK SMU 1000VA/670W
Ascor 3000-2 VXI Card Model
2 AGILENT HP 6030A SYSTEM POWER SUPPLY
Mikron Neslab Black Body Calibration Source
Fluke 515A Portable Calibrator
Fluke 335A DC Voltage Standard Differential Voltmeter
TABLE-TOP PCB PNEMATIC PRESS
2 Wayne Kerr Power Amplifier PAU3211A
GMO 001252 Concave Mirror
3 Mesutronic MN 2.2 C350180 Metal Detector
373 Wesbar Tail Lights Trailer Connectors Lot
FOREMOST PEF-II PELLET FEEDER
10 AVX CZ MK1 Roller Coaster Small Parts Conveyor Scre
Direct Koyo D2-09BDC1-1 PLC Complete
Koyo Direct Logic 205 PLC
GE JVM-3 643X POTENTIAL TRANSFORMER
KENWOOD PW18-2 REGULATED DC POWER SUPPLY
Direct LOGIC DP-M321 DPM321 Panel Controller
180 AVC F9025S12H 12V DC Fan
OHMEDA 217-6430-300 High Performance Compressor
KRAS KH123-013 Pneumatic Press 3” 5000psi
Forklift Gould Ferrocharger Battery Charger 24V 480V
6 Panduit Ped Dispenser Cable Tie
HEPCO 7900-LFA Lead Former
HEPCO 7700-LF6A Leader Former
KENWOOD PW36-1 REGULATED DC POWER SUPPLY
Lenze 33.8201-E Drive
METRIC METAL WORK GAS METER IC-1260
Adept PA-4 Power Supply
Bently Nevada 124534-01 Custom Proximitor
NSK XY-HRS 035-M201 Actuator
BECKER VTC6/2 D71A4P VACUUM PUMP
ESI DEKABOX DB62 111,111 Ohm Decade Resistor
PMI 905/TP20/1K/RT30 Circulating Water Temp Control
3000 EFD 5115-B Dispensing Tips
BECKER VTC672-09 D71A4P VACUUM PUMP
2 Robo Cylinder IAI RCP-C-RSA-A Cylinder Controller RS
EVERETT CHARLES 4450122-003 CIRCUIT BOARD TESTER
