所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER
FUJI TEAC TD-320A DIGITAL INDICATOR CONTROLLER
Agilent N5382A InfiniiMax II 12 GHz differential browse
Pack Driver AK-BX511M DIT6 Stepping Motor Driver
LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS Controller, iBBU01 and Cable
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
Opto 22 Classic Mistic G4LC32SXA Controller Processor
OREGON MICRO SYSTEMS PC39-8 MOTION CONTROLLER
Siemens S5-100U CPU 100 6ES5 100-8MA02 SIMATIC
ANNAPOLIS MICRO SYSTEMS Foxfire II Rev F
Spirent Adtech AX/4000 Ethernet Control Module 401427
Agilent E6392-60001 Universal DC Power Adaptor NEW
PANTHER H12 Intelligent Motion System IMS
Cyber Optics CyberOptics LLL 6604044 Sensor
ALLEN BRADLEY 2711-T9A3 PANELVIEW 900
GALIL ICM-1900 AMP-1900 INTERCONNECTOR MODULE + CABLE
GALIL ICM-2900 INTERCONNECTOR MODULE WITH CABLE
HP NC364T Quad Port Gigabit Server Adapter 436431-001
PIXERA 001226-001 Rev F PCI CARD
PARKER COMPUMOTOR SX8 MICROSTEP DRIVE / INDEXER
Magnum ISA Bench Card 000-878004 050-878004 000-868704
TRILLIUM LTX OT-30 874-5242-01 HAND HELD CONTROLLER
YAMATAKE HONEYWELL MX100PT12 32PT TRANSISTOR OUT
TEKTRONIX P6860 HI-DENSITY LOGIC ANALYZER PROBE
National Instruments NI PCI-6528 Digital I/O 24 in/out
GE Fanuc VersaMax IC200CPU001-DE CPU001 IC200MDD840F
