l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
AUTOMATE MULTI E/A VME GRUNDKARTE D-2100
Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA
Delta Tau Data Systems PMAC 2-PCI 603367-103 603605-103
Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA
Galil Controls DMC-2160 Stand-alone Motion Controlle
COHERENT COMPASS YAG LASER DPY301 II WITH POWER SUPPLY
SONIX SMC870 4 Axis Motion Control Driver Card
KEYENCE LK-2001 CCD LASER DISPLACEMENT CONTROLLER
Agilent HP N2263A 32-Bit Digital Input/Output Module
Sorensen DLM8-75 M28 8V 75A 600W DC Power Supply
Allied Vision MARLIN F-131B F131B FIREWIRE CAMERA
National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis
Agilent HP 84000-60189 3.5mm Test Port Cable
HP / Agilent 5086-7634 5063-0081 Modulator AM Option
HP / Agilent 5086-7605 Bridge Detector 3.5mm Connector
HP / Agilent 5086-7327 Diode Switch 8.4GHz
OPTO 22 G4LC32INT CLASSIC CONTROLLER
Metrology PL-LWDM40 /0.50 ∞ PLLWD Objectives Lens
HP 54721A OSCILLOSCOPE AMPLIFIER MODULE
Motic Moticam 2000 Digital Microscope Camera
Mitutoyo QV-Objective 1X 0.055 F=100 D63434
Mitutoyo QV-Objective 2.5X 02ALA410 0.14 ∞/0 F=100
Agilent 85138A Coaxial Termination DC to 50 GHz
Agilent 1143A Probe Offset Control and Power Module
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE
Agilent 5086-7699 Mod & Ser Nbr Reqd TBR Sampler 20G
GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR
Agilent E6601A WIRELESS COMMUNICATIONS TEST SET PANEL
Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C
