坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，更重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
CISCO SPA-IPSEC-2G IPSec VPN SPA
SMAC LAR30-025-55CV MOD 282 Linear Actuator “NEW”
TEKTRONIX TDS 784A 4 CH COLOR DIGITIZING OSCILLOSCOPE
JSR Ultrasonics DPR500 Dual Channel Pulser/Receiver
Agilent 5087-7064 TBR Doubler 5022-3676 5064-3961
Agilent N2780A 2 MHz 500A AC/DC Current Probe
MAXSYS TECHNOLOGIES RF SWITCH 3020-7000
NI PXI-1002 PXI Chassis PXI-8175 controller and other
TEKTRONIX TDS724A TDS 724A 500MHz 1GS/s OSCILLOSCOPE
HP/Agilent 85131-60013 3.5mm Flexible Test Port Cable
HP/Agilent 85131-60012 3.5mm Flexible Test Port Cable
Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm LiNOS 1064nm lens
Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm RODENSTOCK 1064nm len
BRAINCHILD VR18 18-Channel PAPERLESS RECORDER
FLUKE 2645A NetDAQ DATA LOGGER + INPUT MODULE
Agilent 5087-7703 SOLID STATE SWITCH NEW
Agilent W2641A DisplayPort Test Point Access Adapter
Tektronix P6964 34 Channel Logic Analyzer Probe
RVSI 53115 REV K Sensor Control Configuration & ASSE
RVSI 53115 REV K Sensor Control Configuration & ASSE
RVSI 53115 REV G Sensor Control Configuration & ASSE
ZEISS EPIPLAN APOCHROMAT 150X/1.25W DIC OBJECTIVE
Polaroid DMC 1 Digital Microscope Camera
HP 85131D 85131-60009 85131-60010 Cable Set
Agilent QUAD APG E7088 66534 4426 BOARD
ZHONE MALC-G SHDSL-24
OPHIR NOVA DISPLAY POWER METER + SENSOR 150C-Y-3/12 YAG
Rofin leistungsmessung Laser
FORCE SPARC CPU-8VT CPU-8VT/64-170-2 VME MAINFRAME CPU
GSI lumonics 6056049 P/N:6056049 Board
Agilent 5086-7471 TBR Step Generator
Vision Engineering Oblique and Direct Viewer 360° Lynx
Matrox Corona 2 Frame Grabber Y7030_02 Rev. A Corona II
RVSI 63552 REV-A VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E
RVSI 53003 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63551 X63551 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63552 REV-B VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E – 11
Allen Bradley SLC 500 1747-L532 5/03 CPU 13 Slot Rack
FUJI 4800 VME-48108-00F-G Vision Processing Board
Agilent 5087-7020 Coupler with Bias Tee 50 OHM
FLOROD CORPORATION LCM-308 LCM CONTROL PANEL
Motorola VME162-533A VME 162 533A SBC
LUMONICS X-Y AT GALVO DRIVER 6056024 + Cable + Motor
RVSI Scanner head 53102 REV-L
RVSI 375501 Anorad VPC-2000A & VPC-2000B
LEICA WILD M3Z STEREO ZOOM MICROSCOPE
Coherent FieldMaster Field Master Power Energy Meter
