OpenPCS与IEC 61131-3兼容,经过PLCopen的一致认证,达到可移植级(Portability Level)兼容,也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的许可证后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和许可费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用更需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的,实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行,对应用程序进行原理检验,排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行,发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能,可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来,以供分析,在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型,或是建立模型需要大量人力,这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关,存在各种异变和事先未知的变化,这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定,这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现,特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真,以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具,同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统,亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言,大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率,使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能,缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改,使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流,从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器,嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化,以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同,是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别,完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
BRAD HARRISON 301002A01F20 CABLE
2 Brad Harrison 103000A01F030 3′ 3P Female Cord New
BRAD HARRISON DN11A-M210 DEVICENET CORD 5P 21M NEW
Brad Harrison 301000A0F120
1 NEW BRAD HARRISON 47025 20′ MINI-CHANGE EXTENSION NIB
1 NEW BRAD HARRISON 208000A04M050 PVC CABLE NIB
Brad Harrison 35601 Control Connector 12p Fe Receptor
BRAD HARRISON WOODHEAD 302001K04M050 MINI CORDSET * NEW
42895T BRAD HARRISON NEW
BRAD HARRISON 22902 NSFP 22902
BRAD HARRISON 706000D02M100 NSFP 706000D02M100
BRAD HARRISON 61041-M030 NSFP 61041M030
Brad Harrison/Woodhead 332021A01F120/47446-90 NEW
New Brad Harrison 7P Mini-change Cordset 207000A01F6501
BRAD HARRISON 114030A01M200 NSFP 114030A01M200
BRAD HARRISON 118USA163 NSPP 118USA163
BRAD HARRISON 32679 NSFP 32679
BRAD HARRISON DN10A-M150 NSFP DN10AM150
Brad Harrison BTY801P-FBE-05 Distribution Box
BRAD HARRISON 3R2004A20M010 NSFP 3R2004A20M010
POWER CORD 12 AWG BRAD HARRISON # 32679 12′ LONG FM
3 BRAD HARRISON CABLES 105002A01F120
BRAD HARRISON 22806 SAFETY PLUG-YELLOW NEW
BRAD HARRISON MPIS712P601 MULTI-PORT INTERCONNECT SYS.
BRAD HARRISON L04A01M78M050 *NEW*
Brad Harrison Daniel Hoodhead Cable 41622
Brad-Harrison Woodhead MINI-CHANGE CABLE 10P 300V 47288
BRAD HARRISON # 301000AO1F200 P/N 47239 10 PIN FEMALE
New Brad Harrison 32676 Quick Change Cordset 4P Male 6′
Brad Harrison, 104006A45M020, Drop-Branch Cord Set, 16
WOODHEAD/BRAD HARRISON 9 POLE MALE/FEMALE STRAIGHT
BRAD HARRISON DN11A-M120 NSFP DN11AM120
BRAD HARRISON DN11A-M180 NSFP DN11AM180
1 NIB BRAD HARRISON 409P801 MULTI-PORT SYSTEM
BRAD HARRISON 110SA163 NSPP 110SA163
BRAD HARRISON 114030K12M120 NSFP 114030K12M120
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BRAD HARRISON 803P602 USPP 803P602
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Brad Harrison 332021A01F060
Brad Harrison 884A31A09M050 In-Line Splitter 4P Fem 90
BRAD HARRISON 775030K02F200 NSFP 775030K02F200
BRAD HARRISON 409P403 USPP 409P403
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Brad Harrison 331020A01F120
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BRAD HARRISON 43321 ANGLED SAFETY PLUG – 4 POLE
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Brad Harrison Swinger Pushbuttons (3)w/20ft Cable 40748
BRAD HARRISON 114030A38M150 NSFP 114030A38M150
BRAD HARRISON 114030A-46M100 NSFP 114030A46M100