运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
PLC中的是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，
3M / DYNATEL CORP. 600 FAULT AND CABLE LOCATOR
COROMETRICS 415R REMOTE DISPLAY MONITORING SYSTEM
Motorola MVME339 MVME-339 VME Control Board
Telemecanique 110CPU41100 Modicon 311/411 Micro PLC Con
Metpath SST Serum Separation Tube Vacutainer Centrifuge
Mettler Toledo K7 800g Balance Scale
Orion Thermo Electron 720A pH/Ion/ISE Meter
Ericsson SVB13106 VME Telecom Networking Card
Fike Corp. P/N 10-2542 Cheetah Xi Controller Sprinker
Ironics VMEbus 5-Slot Chassis Enclosure VME
LDI Pneutronics Corp. E/S Control Board PN: 691-0074
Rolm IDE Dual Driver Adapter Card Assy #: 96D8694
Pycon Inc. 500SD Universal Burn-In Driver
Optical Associates 760 Intensity Control System
Avantek TPLEX Decoder PN: 310-035346, Rev. 5
Avantek TPLEX Encoder PN: 310-035407, Rev. A
Medical Research Labs (MRL) 360SLx Portable ECG Monitor
Matrix Corp. EC14-ACRO 21-Port MVME Chassis Mainframe
Insite IG Model 3100 Portable Dissolved Oxygen Analyzer
Motorola MVME202 MVME-202 Mainframe Board VME
SMC IT600-060 Electro-Pneumatic Transducer / Regulator
LaserGraphics Personal LFR Plus 35mm SlideFilm Recorder
Honeywell AR15ABN2100 1-Pen Chart Recorder
ISCO 2410 10” Circular Chart Recorder
Fisher Scientific Accumet15 Accumet 15 pH Meter
Omron E2K-C25ME1 Adjustable Capacitive Switch (8)
Lorain Marconi Vortex Rectifier Model V130B25
Motorola MVME 946C Mainframe Chassis PLC Module Rack
Intergraph CSMT55600 Cirrus Logic PCI Video Card
Bio-Rad 620 Video Densitometer with Monitor
Allen Bradley 1771-OW/A 1771-OWA Selectable Contact Mod
Simpact Associates Inc. Freeway LM-2000 Chassis
Kimberly-Clark 92800 Soap Dispenser Lot of 29 New
AML M3000 Portable Bar Code Reader
CARPENTER 70 SINGLE SWING BLADE ROTARY WIRE STRIPER
Hedman EDP 2000 Continuous Form Check Signer
Parker Partek PV-8-661660 PTFE Sampling Valve Pneumatic
Telemecanique EMC RFI Filter VW3A58404 Square D ATV58
Human Designed Systems HDS ViewStation BA-G2500G2-101
