模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进行业内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
Olympus MPlanApo 2.5x/0.08 inf/- Objective *NICE*
Optimag Olympus L173 Lscan Camera
Parker Compumotor AT6400 Indexer. Incl. ISA board & box
Agilent 16753A Module w/cables GOOD
Physik Instrumente PI E-661.CP LVPZT controller NICE
Kensington 4000D Robot Controller Refurbished
SONY DXC950P DXC-950P 3ccd PowerHAD COLOR VIDEO CAMERA
AJA 100/300 Seren MM3X Manual Matching Network RF
Olympus U-CA Magnification Changer for MX51 MX61
Gagil DMC 1540-72 motion controller
Edwards B75130050 Cc09 Connection Cable 3M Ms Cs NEW
Pfeiffer Power Supply TPS 601 * NEW * 60 days warranty
Olympus DBCP30CA52CDB AC Servo Driver
Tamagawa TBL Driver AU6273N1011E34
Yaskawa Electric ServoPack DR2-08ADY111
Aus Jena GF-Planachromat 100x/0.90 ∞/0.17-C Objective
Hamamatsu Xenon Arc Microscope Light Source (Oriel)
HP A600/A600+ MC512KB 12102-60010 12102A Board
HP 8-channel MUX 12040-60214 12040A Board
Olympus MSPlan 50x 0.55 ∞/0 f=180 IC50 ULWD Objective
Basler Pilot piA2400-12gm Gigabit Ethernet CCD camera
Olympus SLMPlan 50x/0.45 inf/0 Objective *NICE*
Tektronix VX4320 VXI 1.3GHz 50ohm RF MUX
RAM ROI 13-3312-00 Rectangular Calibration Grid Plate
Waco Giken AC Servo Motor ANE010B-A225 100W 2000 RPM
Zeiss Epiplan-Neofluar 2.5x/0.075 Objective 44 23 13
Data Translation DT5713-PGH DT2801-A Full Size ISA Card
Zeiss LD Epiplan 50x / 0.50 Microscope Objective infi/0
Olympus UMPlanFL 5x/0.15 BD inf/- Objective *NICE*
HP Hewlett Packard 2397A 35751C Computer NICE
HP 7958B External Hard-drive with Opt 015,550 NICE
Toshiba IK-TU40A Color 3ccd Camera and adapter + cable
VAT 12″ Slit Valve 02012-BA24-AAN1
HP 34516 34516N 34516M 256 Crosspoint Matrix
Compumotor PC23 PC-23 Fullsize ISA Board * GOOD *
Wavetek 295 Arbitrary Waveform Generator 50 MHz
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Imaging Technology Inc PCI30721 IC4 16R 1087 4MB Board
Osaka Vacuum TC550 Power Supply Turbopump Controller
Movo2 SVEL124-P driver
