通信装置的硬件描述
PLC与PC机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准，而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC计算机通信的接口电路，必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
RS-232采用单端接收器和单端发送器，只用一根信号线来传送信息，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”（-3～-15V）和“0”（+3～+15V）；
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路，仅需+5V电源就可工作，使用十分方便；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
7 ADEPT 310 and 840 Robots
6 Quantronix 0201-03776 Laser System Lot
MPM AP17 SOLDER STENCIL PRINTER
ORBO TECH 360-04-50001 Imaging System
Instron 1122 Electromechanical test System 1,000LBS
Intergraph FDSP11304 IMA Microscope system
INSTRON 1122 Electromechanical Test System
MINE ROCK MIXER BLENDER POLISHER
ROCK MINE MIXER BLENDER POLISHER
SEC Box Partition Assembly Machine
Tektronix VM700T Video Measurement Set Opt 01
Harig Bridgeport 618 Surface Grinder
CUTLER-HAMMER CP 0096SP11K71A TRANSFORMER 500KVA
Brown and Sharpe 818 Techmaster Surface Grinder Cycle
Adept 90402-30013 Robotic Module
CROWNE 30SP36 TL ORDER PICKER FORKLIFT 3000 LBS
BACHI Multi Coil Winding Machine
HP 43856A X Ray system
Haumiller Spin Welder 200CPM
HARNISCHFEGER P&H 13” MAGNETIC BRAKE
Inspect Technologies 8006-R02 Microscope Inspection Ma
JEOL JEM-100cx Electron Microscope TEM Scanning
7 LAMBDA PHYSIK LASER TECHNIK POWER CONTROLS
IBM 7540 ROBOT
CUTLER-HAMMER CP 0096SP10K70A TRANSFORMER 300KVA
Hermes Regent GU 3275S OD Grinder
Comparator 89/CMS Optical Comparator
2 Elgar AC Power Source 1751 400SR
Jones Superior Machine No 52 Bandsaw 26”
5 LAMBDA PHYSIK HV LASER POWER SUPPLY 28084030
AMETEK 4000 PHOTOMETRIC ANALYZER
Universal 4836PDH-DC200 Media Blast Machine
Champion HRA25-12 Compressor 25HP 120 Gallon
Simpson S3-14 r Step Down Transformer Converter
Kalamazoo FA350A Automatic Cold Saw
BRAUN CUBE MIXER ROCK MINING
LORAIN WAA502B INVERTER DC-AC 5 KVA
Hewlett Packard HP 8702B Lightwave Component Analyzer
HP 43855A X Ray System
8 Matsui JLS-VCM JL4VC2 Plastic Jet Loaders
BRIDGEPORT 48791 MILLING MACHINE 42X9”
3 Lindgren RF Enclosures Radio Frequency
Florida Feeders FH-2 FB-18 FF-18 FI-9 Feeder
HDPE SDR 13.5 Fiber Optic Conduit Pipe 30,000FT BLUE
HDPE SDR 13.5 Fiber Optic Conduit Pipe 30,000FT GREEN
McCormick F-CUB Tractor
CUTLER-HAMMER SPB100 CIRCUIT BREAKER
VG Gas Analysis System
5 ECONO LIFT TR20 TOTE BOX TILTERS
Brown & Sharpe Traverse Surface Grinder No1 S148826
