如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
MODICON 140-CPU-434-12 USPP 140CPU43412
MODICON 140-CPU-434-12C USPP 140CPU43412C
GENERAL ELECTRIC 531X132APGACG1 NSFP 531X132APGACG1
TB WOODS WFC4025-0C NSFP WFC40250C
ALLEN BRADLEY 6160-T53 USPP 6160T53
KAIJO ELECTRIC 8801B-MR NSPP 8801BMR
TRANSTECTOR ACP100BW NSPP ACP100BW
ALLEN BRADLEY 1772-LN3 NSPP 1772LN3
WESTERN PROCESS COMPUTERS 51400926-100 NSFP 51400926100
VEE ARC 931-048 USPP 931048
ALLEN BRADLEY 1336S-A020-AA-EN4-HA1-L6 USPP 1336SA020AA
ALLEN BRADLEY 1395-B63-D1PZ USPP 1395B63D1PZ
RELIANCE ELECTRIC 86466-87R NSPP 8646687R
ALLEN BRADLEY 1395-B65-D1PZ NSFP 1395B65D1PZ
SQUARE D 8903SVC63V81CC33F4TY1532 NSFP 8903SVC63V81CC33
TAYLOR ELECTRONICS 6205BZ10000B USPP 6205BZ10000B
GENERAL ELECTRIC M60-K03-HLH-F8L-H6L-M5C-PXX-UXX-WRH NS
ALLEN BRADLEY 1771-DMC NSPP 1771DMC
FANUC A20B-0005-0690 USPP A20B00050690
ASEA BROWN BOVERI 6205BZ10100K USPP 6205BZ10100K
STROMBERG SAFT-101-C0N USPP SAFT101C0N
FISHER ROSEMOUNT CL6003 USPP CL6003
FISHER ROSEMOUNT CL6003X1 USPP CL6003X1
FISHER ROSEMOUNT CL6003X1-A3 USPP CL6003X1A3
CINCINNATI MILACRON 5244179 FNFP 5244179
GETTYS M139H60A-90AF NSFP M139H60A90AF
ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC-B-F2-D1-F4 USPP 1392B150R
ALLEN BRADLEY 4100-214-R USPP 4100214R
MODICON AM-S980-800 USPP AMS980800
EUROTHERM DRIVES 590C/0350/6/3/0/1/0/00/000 USPP 590C03
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C15 USPP 2711ET10C15
RELIANCE ELECTRIC 50P4161 USPP 50P4161
REXROTH PE110 NSFP PE110
ALLEN BRADLEY 1756-L62 USPP 1756L62
SQUARE D ATV-58EU54N4 NSFP ATV58EU54N4
SIEMENS 6AV7722-1BB10-0AC0 NSPP 6AV77221BB100AC0
ALLEN BRADLEY 1336S-BX040-AN-EN4-L6 USPP 1336SBX040ANEN
ALLEN BRADLEY 1336S-BX040-AN-EN-L6 USPP 1336SBX040ANENL
FOXBORO 99SC-A6E USPP 99SCA6E
TEXAS INSTRUMENTS 565-2820 NSPP 5652820
RELIANCE ELECTRIC VZ3000-DASR-1 USPP VZ3000DASR1
LENZE EVS9328-ES NSPP EVS9328ES
HONEYWELL 51303979-500 USPP 51303979500
MAGNETEK GPD515C-B052 USPP GPD515CB052
MODICON AS-506P-005 USPP AS506P005
MODICON AS-506P-F16 USPP AS506PF16
INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW
MIYACHI MM-730A USPP MM730A
ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRG
HONEYWELL TVMP-E0-00-AM0-A00-F10-0U0000-00 USPP TVMPE00
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A2 NSFP 2711PB15C4A2
SYMAX 8010-SFI-510 NSFP 8010SFI510
