有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
SIEMENS 6ES5-243-1BA11 USPP 6ES52431BA11
SIEMENS NXD63S120A USPP NXD63S120A
GETTYS 110-235 NSFP 110235
RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-60D NSPP DSAMTR60D
SQUARE D ME36800LS1021 USPP ME36800LS1021
OKUMA 1006-1262-16-010 USPP 1006126216010
OKUMA 1006-1262-47-008 USPP 1006126247008
SIEMENS 6ES7-470-1VB10 USPP 6ES74701VB10
MODICON MM-PMC3-10S USPP MMPMC310S
MODICON 140-CPU-434-12 NSFP 140CPU43412
RELIANCE ELECTRIC 45C-231 USPP 45C231
ALLEN BRADLEY 1756-L62 NSFP 1756L62
MITSUBISHI FR-A540-55K-NA-1 USPP FRA54055KNA1
ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E NSPP 1336EB050AE
MOORE PRODUCTS 15799-282-2 NSPP 157992822
DYNAMATIC 15-867-13 NSFP 1586713
MODICON PC-L984-785 NSFP PCL984785
HONEYWELL 51400700-100 USPP 51400700100
ASEA BROWN BOVERI 750191-001B NSFP 750191001B
REXROTH 0-608-830-093 USPP 0608830093
RELIANCE ELECTRIC 54339-14 USPP 5433914
ALLEN BRADLEY 6724-PLX2 USPP 6724PLX2
MODICON AS-L206-011 USPP ASL206011
ALLEN BRADLEY 1785-L40E USPP 1785L40E
FANUC A20B-0009-0930 USPP A20B00090930
ISSC 6271002RC NSFP 6271002RC
MOORE PRODUCTS 15923-51R USPP 1592351R
SIEMENS 6AV76120AA120BF0 NSFP 6AV76120AA120BF0
SIEMENS 6SE7027-2TD61-Z USPP 6SE70272TD61Z
RELIANCE ELECTRIC 6V41-096TA NSPP 6V41096TA
GENERAL ELECTRIC 193X529BBG01 NSFP 193X529BBG01
RELIANCE ELECTRIC 40V2060 NSFP 40V2060
TELEMECANIQUE MPCKT55NAX00N NSFP MPCKT55NAX00N
ALLEN BRADLEY 6185-EACABBZ USPP 6185EACABBZ
ALLEN BRADLEY 6500-PS7DSP USPP 6500PS7DSP
MODICON AS-506P-F32 NSPP AS506PF32
ALLEN BRADLEY 1395-B69-C1-P51-X1 USPP 1395B69C1P51X1
CINCINNATI MILACRON 3-700-0282A USPP 37000282A
MODICON MHDA1198N00 NSPP MHDA1198N00
INDRAMAT DSC3.1-150-115 USPP DSC31150115
ALLEN BRADLEY 1336VT-B050-EAS-FA2-L1 USPP 1336VTB050EAS
