小型机控制点可达100多点，以至于更多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，则分别可达到120、320、512点。西门子公司的S7200机可也达一百多点。新推出S7-200 CN为中国版机型。当大配置时，控制点数可达248路（西门子称I/O点为路）。三菱公司的FX2N多点数也可达256点，而FX3UC机可达300多点。
中型机控制点数可达近500点，以至于以千点计。如OMRON公司CJ1H机可超过2000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点（开关量），新推出的318-2也可超过1000点（开关量）。此外，还可另加128路模拟量输入或输出。三菱的Q系列的基本型机，控制点数也可达2048点。
大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的。CS1H机大配置可达5000多点。三菱的Q系列的机，控制点数也可达8192点。
超大型机控制点数可达万点，以至于几万点、10几万点、几十万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。西门子的S7-417-4机，其控制点数可达128K开关量输入、128K开关量输出，或8K的模拟量入及模拟量出。
应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的，目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后便于进行系统配置及使用。
3．按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不够，还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F USPP 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15 NSPP 1785L80C15
FANUC A06B-0308-B101 USPP A06B0308B101
GENERIC AUTOMATION AMSI-100H-090E-600C-1FNB-H0701 NSPP
GENERAL ELECTRIC DS3815PMMA1F1B USPP DS3815PMMA1F1B
ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 NSFP 1756L55M16
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 NSFP DM6004X1EA2
INDRAMAT KDA1.1-100-300-W1/220 NSFP KDA11100300W1220
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
HONEYWELL 1858-T790G USPP 1858T790G
HONEYWELL 1858-T79H0 USPP 1858T79H0
SIEMENS 1GL5166-0WX446HU7-Z USPP 1GL51660WX446HU7
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
SIEMENS 6SE3-121-7DG40 NSFP 6SE31217DG40
SIEMENS 6SE9-221-0DC40 NSFP 6SE92210DC40
RELIANCE ELECTRIC 65C-500 USPP 65C500
MODICON AS-D004-030 USPP ASD004030
MODICON AS-D004-040 USPP ASD004040
STANDARD RADIO B36500-00-01-0 USPP B3650000010
ALLEN BRADLEY 143679 USPP 143679
RAYTHEON B36500-0001 USPP B365000001
SYMAX 8030-CRM-580 USPP 8030CRM580
SIEMENS 6RA2-477-6GV62-0 USPP 6RA24776GV620
COMPUMOTOR DR-1400A60 USPP DR1400A60
ALLEN BRADLEY 1747-L553P NSFP 1747L553P
ALLEN BRADLEY 20DD125A0NYNAECNE USPP 20DD125A0NYNAECN
SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0 USPP 6ES73182AJ000AB0
FANUC A06B-6055-H108 USPP A06B6055H108
MODICON 554-VIC-157-60 NSPP 554VIC15760
INDUSTRIAL COMPUTER 8600-RE/SB386SX/AT-40MB NSFP 8600RE
ALLEN BRADLEY 1785-V30B NSFP 1785V30B
NEC C-526 USPP C526
YASKAWA ELECTRIC UAACLA-37AA2K USPP UAACLA37AA2K
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 NSPP 1775SR5
RELIANCE ELECTRIC 45C-340 USPP 45C340
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1 USPP TDM14100300W1
ALLEN BRADLEY 8520-1S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85201S5
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-S-1-2-3 USPP 85203S5ABA
BOSCH 1070081259-100 USPP 1070081259100
BOSCH 1070081259-102 USPP 1070081259102
ASEA BROWN BOVERI HIEE300115R1 NSFP HIEE300115R1
