可编程控制器按扫描方式工作，分散控制系统按用户程序的指令工作。因此，可编程控制器对每个采样点的采样速度是相同的，而分散控制系统中，可根据被检测对象的特采用不同的采样速度，例如，流量点的采样速度是1S，温度点的采样速度是20S等。此外，在分散控制系统中，可以设置多级中断优先级，而可编程控制器通常不设置中断方式。
存储器容量上，可编程控制器所需运算大多是逻辑运算，因此，所需存储器容量较小，而分散控制系统需进行大量数字运算，存储器容量大。运算速度方面，模拟量运算速度可以较慢，而开关量运算需要较快的速度。抗干扰和运算精度方面，两者也有所不同，例如，开关量的抗干扰较模拟量的的抗干扰要强，模拟量的运算精度要求较高等。
分散控制系统的分散过程控制装置安装在现场，除需按现场的工作环境设计外，分散控制系统的装置通常根据安装在控制室的要求设计。可编程控制器是按照工作环境的要求设计，因此在元器件的可靠方面需有专门的考虑，对环境的适应也需专门考虑，以适应恶劣工作环境的需要。
随着应用范围的扩展，可编程控制器和分散控制系统、现场总线控制系统、数据采集和监控系统相互渗透，互相补充。例如，可编程控制器扩展模拟量控制的功能，分散控制系统扩展开关量控制的功能等，出现“你中有我，我中有你”的综合集成趋势。
基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是：
1．用于顺序控制
顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作基本的控制。也是离散生产过程常用的控制。
常用的顺序控制有：
随机控制，根据随机出现的条件实施控制；
动作控制，根据动作完成的情况实施控制；
时间控制，根据时间推进的进程实施控制；
INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS68-00-FW USPP DDC012N100ADS680
FANUC A06B-6041-H112 USPP A06B6041H112
ALLEN BRADLEY 1336E-B100-AA-EN-HA2-L9E USPP 1336EB100AA
SQUARE D NC36900 NSPP NC36900
CONTROL TECHNIQUES SPMD1604M USPP SPMD1604M
BALDOR KBM3456 NSFP KBM3456
ACCURAY 082157-002 USPP 082157002
GETTYS 110-114 USPP 110114
MOORE PRODUCTS 15799-209 USPP 15799209
MOORE PRODUCTS 15799-209R USPP 15799209R
ALLEN BRADLEY 5250-LP NSPP 5250LP
OMRON 3G8B3-CL001 NSFP 3G8B3CL001
BAILEY CONTROLS 6637033A USPP 6637033A
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN NSFP C0
EPSON E2C351S-UL USPP e2c351sul
MARPOSS 3708630010 NSPP 3708630010
ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AA-EN USPP 1336FB050AAEN
GE FANUC IC3600LRLB1 USPP IC3600LRLB1
MOORE PRODUCTS 39ACM24BCN USPP 39ACM24BCN
CONTROL TECHNIQUES SPMD1604S USPP SPMD1604S
ALLEN BRADLEY 150-B360NBD USPP 150B360NBD
KEYENCE CORP LS-5121 NSFP LS5121
TOSHIBA VT130H7U410KA NSFP VT130H7U410KA
RELIANCE ELECTRIC 803430-8S USPP 8034308S
ALLEN BRADLEY 20BD096A3AYNANA0 NSFP 20BD096A3AYNANA0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SVJ-37AA USPP CIMRSVJ37AA
CUTLER HAMMER SV9050AS-2M0A00 USPP SV9050AS2M0A00
