通信装置的硬件描述
PLC与PC机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准，而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC计算机通信的接口电路，必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
RS-232采用单端接收器和单端发送器，只用一根信号线来传送信息，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”（-3～-15V）和“0”（+3～+15V）；
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路，仅需+5V电源就可工作，使用十分方便；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
OMRON F350-C41 NSFP F350C41
MODICON 372-SPU-78001PSTE NSFP 372SPU78001PSTE
ALLEN BRADLEY 1775-L4 NSFP 1775L4
ITE SIEMENS L3D340ZHCXXXXBA NSFP L3D340ZHCXXXXBA
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AE-EN USPP 1336FB125AEEN
ALLEN BRADLEY 1775-MSA USPP 1775MSA
COLONIAL DBMM-110-009 NSFP DBMM110009
SIEMENS 6ES7-671-0CC01-0YX0 NSFP 6ES76710CC010YX1
SIEMENS 6ES7-671-0RC02-0YX0CH NSFP 6ES76710RC020YX0
SAGINAW MACHINE CO 000W544870 NSFP 000W544870
INDRAMAT RAC3.5-150-460--A00-Z1-220 NSFP RAC35150460A00
DATA I/O 991-0014-054 USPP 9910014054
ITE SIEMENS L3F340ZGCXXXXBN NSFP L3F340ZGCXXXXBN
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC240 USPP SA3000DC240
CUTLER HAMMER W201K6CFZ1 USPP W201K6CFZ1
RELIANCE ELECTRIC 57552-C USPP 57552C
INDRAMAT RAC2.2-200-460-A00-W1 USPP RAC22200460A00W1
SIEMENS 6ES5-948-3UA21 USPP 6ES59483UA21
WESTINGHOUSE 798A243G01 USPP 798A243G01
SIEMENS 6SE9531-7DK40 USPP 6SE95317DK40
GENERAL ELECTRIC THPC-3630BG3T USPP THPC3630BG3T
INDRAMAT 2AD200C-B35OB1-AS03-B2V1 USPP 2AD200CB35OB1AS0
MODICON 384B USPP 384B
MODICON AS-384B-000 USPP AS384B000
MODICON AS-384B-204 USPP AS384B204
TELEMECANIQUE 372-SPU-474-21-V26 NSFP 372SPU47421V26
ALLEN BRADLEY 5250-LP4 NSFP 5250LP4
ALLEN BRADLEY 1395-A78-E2-P50 USPP 1395A78E2P50
SIEMENS 6SE7-038-2EH85-0AA0 USPP 6SE70382EH850AA0
ALLEN BRADLEY 1775-S5 USPP 1775S5
REXROTH 1-070-083-221 NSPP 1070083221
GE FANUC 6KDV32000Q2B70 NSFP 6KDV32000Q2B70
SIEMENS 3RW2240-0CB15 USPP 3RW22400CB15
ALLEN BRADLEY 1395-A77N-E1-P50 USPP 1395A77NE1P50
SEW EURODRIVE KH47-TDT71D6 NSFP KH47TDT71D6
FANUC A06B-0325-B033 USPP A06B0325B033
SIEMENS 6ES7-417-4XL04-0AB0 NSFP 6ES74174XL040AB0
ITE SIEMENS HFC368S NSFP HFC368S
SYMAX 8055-SCP-453 USPP 8055SCP453
ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 FNFP 1756L1M3
REXROTH 1-070-083-221 USPP 1070083221
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B4 NSFP 150A135NBDD8B4
OMRON F400-C10E NSFP F400C10E
MODICON P5-984B-132 USPP P5984B132
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSFP BRC100
VICTOREEN 876A-1 USPP 876A1
ALLEN BRADLEY 5250-LP3 NSFP 5250LP3
ALLEN BRADLEY 1336VT-B100-EOT-L3-S1 USPP 1336VTB100EOTL
ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 USPP 5730CPU1
SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 USPP 6SE32268DJ40
SIEMENS 6ES7-671-0CC010-YX0CH NSFP 6ES76710CC010YX0
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSPP BRC100
SIEMENS 6SE6-430-2UD42-5GA0 NSFP 6SE64302UD425GA0
GE FANUC IC600RP551 USPP IC600RP551
XYCOM 4860-101B USPP 4860101B
ITE SIEMENS L2D325VDXXXXXBA NSFP L2D325VDXXXXXBA
INDRAMAT DDC01.2.N050C-RL01-01-FW USPP DDC012N050CRL010
ASEA BROWN BOVERI 6214BZ10110G USPP 6214BZ10110G
REXROTH 0-608-600-004 USPP 0608600004
FISHER ROSEMOUNT 36A8448-L5A USPP 36A8448L5A
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-C1 USPP DM6001X1C1
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-EN-GM1-HCS2 USPP 1336FB125A
ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E NSFP 1785L80EE
MODICON 372-SPU-474-11-V26 NSFP 372SPU47411V26
ALLEN BRADLEY 150-A360NBDD NSPP 150A360NBDD
SIEMENS 6FX1-113-0AA01 NSFP 6FX11130AA01
PHOTOSWITCH 803-PL6 NSFP 803PL6
