OpenPCS与IEC 61131-3兼容,经过PLCopen的一致认证,达到可移植级(Portability Level)兼容,也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的许可证后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和许可费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用更需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的,实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行,对应用程序进行原理检验,排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行,发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能,可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来,以供分析,在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型,或是建立模型需要大量人力,这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关,存在各种异变和事先未知的变化,这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定,这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现,特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真,以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具,同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统,亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
Ferraz Shawmut PC123UC20C500TF X220659 2000V 500A FUSE
TELESTE STACCATO DVB ATM PROCESSOR STAC1 Ver B 1.0 NEW
Lot 990pcs KEMET 0.68uF 250vDC N75IN3680ZA00M Capcitors
Applied Material arc control dsp 9090-00419
New EUCHNER Safety Switch TZ1LE024RC18VAB 093862
lot of 1600 SAMTEC 62549-01-S Connetors $0.3/pc
Harmonic Drive Robot part HDC-3C-086-2A 1020592086K Set
Agilent ZORBAX RX-SIL Analytical 880975-901 4.6*250 NEW
Lot 3 Honeywell DG 9251325 9251316 9250908 PressureTran
Danfoss MBT 5111-1101-0315-111 Temp Sensor
rosenberg N60-40000 DKHR-400-4SP.106.5HA-001 blower
YASKAWA SGDH-08AE-S servo drive 200V 750W 0.75KW
Agilent 220-1171E 220-1171U ADM2000 Flowmeter NEW
COOPER CEAG ZB-S ZB96 40071346555 Ladeteil.1 NEW
Wartsila temp transmitter T501001 PN:0050L290507
SAM ELECTRONICS HS09 Interconnection Board GE3044G206
New EUCHNER Safety Switch TX1B-A024SEM4AS1 094403
used QUANTUMDATA 608 HDTV Video Test Generator
New EUCHNER CES-A-ABA-01 CES Evaluation Unit 071850
BW UR-S600-220VAC W/P Charger 108273
BW CR-4000 PCB Mainboard CR-4000-PCB 114879 NEW
PowerDAQ PD2-AO-16/16 analog output board Used Spare
Raytheon TILLER NFU Remote steering 77433 BLAU
STW SENSOR ESX2-4 ESX control unit NEW
Tellabs 4112172 HDC6 LF02TY0EAA Rev AA DSL SYNC CARD
MSC cPCI Computer Card 1.4GHZ 512MB 105495-50 NEW
AD-8118A JOURNAL PRINTER USED SPARE
LIST-MAGNETIK Magnetic Fieldmeter MPU-ST Coating Thick
10X Zeiss Microscope len OPTON Planapo 10/0.32 NEW
Agilent 19091-68506 HFM-570 Flowmeter SS Body NewInBox
Future Life CNC OPERATION PANEL KPV-001 new
MONITOUCH V710CD-038 HAKKO Touch Panel HMI Sold As Is
rosenberg N60-35500 DKHR-355-4SP.097.5FA-001 blower
GEARSHAFT SPUR for 80C2-D1F Gearbox Sold As Is
SAM ELECTRONICS AS10 Power Supply NG3028G202 New
Lot 200 pcs CONCRAFT Mini PCI Sockets 9.2 0510A0BA92B
Ericsson ROF 137 7856/3-R1H TSW ROF1377856/3-R1H board
Altistart 48 HMI module from ATS48C25Q
TELEMECANIQUE LC1F225 3 POLE AC Contactor 400V 225A NEW
Endress+Hauser Cerabar M PMC41-RE12P1J11M1 943345-9000
New EUCHNER Safety Switch CES-A-C5E-01 077750
Agilent 220-1170 ADM1000 ADM 1000 Flowmeter NEW
SIEMENS K-TP178 6AV6 640-0DA11-0AX0 TOUCH PANEL
NEW DEPUROIL Oil Filter and transfer unit 230V
Agilent 19091S-433I GC Column 30mx0.25mmx0.25um
New EUCHNER TZ2LE024RC18VAB-C1826 Safety Switch 085180
New EUCHNER TZ2RE024RC18VAB-C1826 Safety Switch 085181
Endress + Hauser CPS11-2BA2ESA Liquid Analysis Sensor
Agilent G1543-60510 PPIP-Ship Kit NEW
SOR 397288-108A10 Temperature Switch NEW 5-107 Deg C
Applied Biosystems GeneAmp 9700 Mainboard & Power AsIs
Agilent G3160-65309 Type E Tray & Vial for I-AS NEW
Phoenix Contact IBS CT 24 IO GT-T IBSCT24IOGT-T InterBu
Endress+Hauser Liquiphant FTL330L-RGB2S PN:942201-0020
NCR 445-0714204 NID CONTROL BOARD Interior Dispenser
Andrew Power Amplifier RF100308 PARM 900 NTN065GA Notel
Applied Material 0050-89963 Parker 54016047 955LP Valve
EATON ROLL/YAW TRIM 441-40456-001 SAGEM 251524189-0102
New EUCHNER CEM-A-LH10K-S3 Limit Switch 095170
HP Agilent 05518-60003 Laser Control Reference Board
Wartsila filter cartridge 471024002 for W20 W4L20/7786
Cooper Cleco 542778-2M Cable ASM 2M 300V
OKUMA Fixed 4 Rack A911-2904 E4809-770-132 Motherboard
Analog Devices ADZU-BF533-EZLITE evaluation board NEW
SKC AirChek 52 224-52 & Charger Power Flex 223-2000