在这个过程中,国内的工控厂商包括DCS、PLC和各种专用控制器都广泛的采用了PC_BASE结构来开发新产品,当时大多使用386和486,其中ICOP的386X_M6117D是其中好的工业级386 ,可惜我只能买到M6117C所以只好改用了MAPLE的486DX4-100M。
PC_BASE在近些年的发展之中遇到了一个很大的难题,当初大家之所以选用PC_BASE是因为开发方便,特别是DOS和X86兼容年代,大家可以在一周的时间编写出一个很复杂的控制类程序,在刚有网络的时候,大家通过BBS互通有无,当时感觉有一种一切均在掌握之中的感觉。
现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动化工程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要更差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要更严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
对于PC_BASE体系更要命的是低档X86的配套芯片都已停产,包括DRAM等,使大家想接着使用386、486、586都不可能了,(我一直很喜欢ICOP的M6117,可惜现在DRAM真是买不到新货,全吃库存了),除非使用旧芯片。同时现在intel和微软已完全放弃了向下兼容的规则,使PC_BASE存在的意义日益减少。没有哪家工控厂商都跟上这两位大佬的更新速度,当你的产品准备面市时,你会发现你使用的所有器件均已停产,你只能上二手市场去买拆机件。
在PC_BASE发展过程中大多数厂商都遇到了PC_BASE单体成本高、需要用户有较强的开发能力的问题,使PC_BASE的量很难做大,对厂商的技术支持的能力和要求很高。为此很多工控机的厂商都找到了像KW、infoteam、ISAGRAF、3S这样的软逻辑开发商,利用工控机或者PC104+IO板卡来组成一个控制平台,这种控制平台大的优点在于可以支持现有PC的各种资源,使监、控可以做在一体,缺点主要是从小型PLC来说,成本太高,从中大型PLC来说点数又太少,同时抗干扰和抗振动方面存在许多架构问题。
3 DUPONT 460/1PT PHOTOMETRIC ANALYZER
SVG 8826PC/8836HPO CONTROL INTERFACE
HYACINTH TECHNOLOGY HTCM0120
P&H HARNISCHFEGER 100E4896-1 BRAKE CONTROL CIRCUIT
UNITED SCIENCES 1002-0400-06
UNITED SCIENCES 1003-0900-01 CIRCUIT BOARD
UNITED SCIENCES 601-0400-02
FOXBORO DM400YL FBM10 120VAC INPUT/OUTPUT MODULE
IMS-9004 S/M CIRCUIT BOARD PRESS
Chatillon CE DFIS 200 Digital Force Gauge
TORO CC-M48 Irrigation Custom Command Control
Denison Hydraulic Multipress 1 Ton
BALDOR SUPER-E EM3714T AC MOTOR 10HP
FOUR AXIS MOTION CONTROLLER P9715 4001-01 DSP S/W
Allen-Bradley 1770-TA Series B Industrial terminal PLC
3 Cambridge Instruments Stereo Zoom 7 EMT 55986 Micros
KEPCO ATE ATE-25-4M programmable DC power supply
Townsend Textron Fastening System 319 Riviter
Lambda A55Y14210-2 Power Supply
Spencor Vortex VB-007E-U Blower Motor
Camco 380CPP-A010
14 Javelin Honeywell J0508R
Ruska Instrument DDR 6000-801-00 Direct Reading Pressu
2 Mini-Conveyors 30â€x2 ¼â€
Adept 30356-30000 SmartServo sDIO
100 Steelcase Casters Dual Wheel Soft Part # 87064650
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GE 16L407RH3 50 Dielektrol III Capacitor 50 KVAR 575V
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