中断并不是只有一个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种，比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等，它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上，当按钮给一个外部触发信号时，对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别，从而保证安全。
当我们在工作完一个工件时，给PLC一个信号，将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时，一个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。
PLC还具有计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器DSP计算的高速信号等，我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作，从而将计数器的级别升至高一级别。
你也许听过太多的这个词:“死机”，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部有一个WDT，我们可以设置WDT一个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过WDT的设置时间，转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。
PLC的发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过更直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。
更高层次的发展需要我们不断的努力来取得。PLC的出现已经足足影响了几代人，我们也从上一辈的经验中获取了更多的知识和教训，来不断的发展PLC技术，将它推向更高浪潮。
1.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了的十项招标指标，即：
这十条中的大多数直到仍然是PLC的基础定义（除了第7条输入可以是交流115V，目前已被DC24V替代）。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始进行引进和研制，但一直不太成功，个中原因很多，到04年为止，整个PLC市场仍然以进口品牌为主。
Solomat MPM 2000 Modumeter
30 Wire Decking Pallet Skid Racks
Spectrolinker XL-1500A UV Crosslinker Spectronics
Spectra Physics 314 Ion Laser Water Conditioner
Coherent Thyratron Supply Unit
Weinman 3KH4A-00P14G-3 Pump 15 HP
Candela LFDL-8 Long Pulse
Deray Continuous Splice Sealer FST165
Augat Photon PS-5000-4 PS-5000
Augat Photon PS-5000-4 PS-5000
Augat Photon PS-5000-4 PS-5200
Tektronix VM700A Video Measurement Set
BRANSON 222-100-016 REV122 LASER MODULE INTERFACE
SIEMENS FXD63B250 ITE CIRCUIT BREAKER
Jet VBS 1610 Vertical Bandsaw
Chroma 2135 Programmable Video Pattern Generator 135MH
6 HEAVY DUTY INDUSTRIAL HUB BEARINGS
MOORFEED MFD15Y 71203 VIBRATORY BOWL FEEDER 12”
HP 8903A Audio Analyzer
BENCHMASTER 182A-2 ROTARY DIE PRESS
Marley Aquatower 87-2287C Cooling Tower
Ok Industries MTR-2001 Mixed Technology Rework
Socapel Socasin AC-Servo ST1 10-310 Digital Motion Co
SORENSEN DCS 300-3.5 DC POWER SUPPLY
LOCTITE 97006 Precision Syringe Dispenser
Socapel Socasin AC-Servo ST1 10-310 Digital Motion Con
S/200/60794 Polyester Film MYLAR
Socapel Socasin BA4 30-50-310 Digital Motion Controlle
Abrasine Machine 3B Surface Grinder Horizontal
Sorensen DCS 5300-3.5 DC Power Supply
Sorensen DCS 5300-3.5 DC Power Supply
3 ASTRO-MED MT9500 CHART RECORDER
NELES-JAMESBURY 815L-11-2236-MT WAFER-SPHERE VALVE
BENTLY NEVADA 3300/55 DUAL VELOCITY MONITOR
HONEYWELL C7012E1104 REV D UV Flame Detector
Branson 943D Ultrasonic Welder Controller/PS
AUTOMARK AIM Stamping Machine 502
Electro Craft DDM-010X Bru-Series
Price Pump Pump with motor 1.5 HP
EW Bliss No 2 Punch Press 16.5×9.5
