FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
Siemens 6ES5-312-5CA12/6ES53125CA12
Siemens 6ES5-312-5CA11/6ES53125CA11 Comm Module
Allen Bradley 1784-KR//1784KR Communications
Modicon NW-BM85-E232/NW-BM85E232/NWBM85E232 NICE!!!!
Siemens PLC 6ES5-470-8MC12/6ES54708MC12
OMRON CJ1W-ETN11/CJ1WETN11 Ethernet Unit PRISTINE!!!
Square D/Symax/ 8020-SCP-121/8020SCP121/8020SCP121X
Omron C200HE-CPU42-ZE/C200HECPU42ZE NEW!!! SEALED!!!
Omron C200H-TV103/C200HTV103 Temperature Control NEW!!!
OMRON C200H-CT002/C200HCT002 Factory Sealed!!!!!!!
Spectrum Controls SOI-120P-L000N-P3-X/SOI120PL000NP3X
Modicon 140EHC20200/140-EHC-202-00 Beautiful!!!!
GE Fanuc IC694DSM314-AA/ IC694DSM314/ IC694DSM314AA
Siemens 6ES5-308-3UA12/6ES53083UA12 Interface Unit
Allen Bradley 1794-IF2XOF2I/1794IF2XOF2I/1794-IF2X0F2I
Omron NSJW-ETN21/NSJWETN21 BRAND NEW!!!!!!!!!!!!
Modicon TSXSAY1000 Bus Coupler BRAND NEW!!!!!!
OMRON E4PA-LS400-M1/E4PALS400M1 BRAND NEW!!!!!!
Omron CS1W-PDC55/CS1WPDC55 BRAND NEW!!
Siemens PLC 6AG1-334-0KE00-2AB0/6AG13340KE002AB0
NEW!!!!! Omron 3G2S6-CPU29/3G2S6CPU29 NEW!!!!!!!
GE Fanuc A20B-2900-0480/A20B29000480/A20B-2902-0531/02A
Allen Bradley 1794-IF2XOF2I/1794IF2XOF2I/1794-IF2X0F2I
Allen Bradley 6186-M12AL/6186M12AL Versa View 1200
Allen Bradley 6186-M12AL/6186M12AL Versa View 1200
Square D FAL361001590J/FAL361001590 NEW!!!!!!!!!!!
GE Fanuc IC300OCS110F/IC300OCS110 NEW!!!!!!
Omron 3F88M-116A/3F88M116A Servo Positioner
Allen Bradley 1769-L30/1769L30 Factory Sealed!!!!!!!!
Modicon 140-CPS-224-00/140CPS22400 NEW !!!!!!!!
Omron R88M-WP20030L-W/R88MWP20030LW BRAND NEW!!!!!
Reliance Electric 0-51865-1/0518651 CLDB Remanned!!!
Allen Bradley 1784-KTC/B-1784KTC Interface Card
Allen Bradley 1791-32B0/179132B0/179132BO SEALED!!!!!!!
Omron C200HE-CPU32-E/C200HECPU32E/C200HE-CPU32 SEALED!!
OMRON CV500-RT211/CV500RT211 I/O
Omron C200H-DA004/C200HDA004/C200H-DAOO4 NEW!!!
Omron C200H-AD002/C200HAD002 Brand New !!!
Allen Bradley/Datamyte/Rockwell 3053-750/3053750 NICE!!
Siemens 6ES5-942-7UA12/6ES59427UA12 CPU NICE!!!
OMRON R88M-W40030H/R88MW40030H NEW!!!!
Allen Bradley 1771-NIV1/1771NIV1 Series A Rev G NICE!
