无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。
SQUARE D Fused Motor Control ENCLOSURE 200 AMP
HITACHI DRIVE INVERTER 5 hp 5HP SJ300-040HFU NEW
BURNY SERVO-PAK MT2630-141AF SERVOMOTOR 3/8″ SHAFT NEW
Siemens Starter Contactor 3TF56 400amp 600 vac
BOSCH 030051-2047 64K X 16 BIT MEMORY 0300512047 BOARD
BOSCH DECKEL EBM 1000-TA EBM 1000-T DC 520V SERVO DRIVE
SIEMENS ENCLOUSURE SIZE 3 starter SXL EO 90 AMP E26
YAMABISHIE SX-PW1 POWER SUPPLY SXPW1
Greenlee Deluxe Pendant 01711 for 855 TT130RT-2 TT130RT
New Klockner Moeller CPU Module M-EBE 223.1 EBE 223.1
SMC Si Devicenet EX250-SDN1 Solenoid Pneumatic Manifold
Rex Isolation Transformer DA14H1S1/K4 14 KVA 3 PH 460HV
Deublin Union Duo 3″ NPT RH Rotor 857-002-101 Rotating
GE CPU Control Module IC693CPU351-GN IC693CPU351 Key
Reliance Electric PC Current Voltage 0-51831-2 51831-2
SQUARE D 225A 225 A AMP KH36225 CIRCUIT BREAKER SER. 2
HITACHI AC DRIVE L100-075HFU 10HP 10 HP L100075HFU
Fisher-Rosemount 01984-2512-0005 Marshalling Panel MPC
JOSLYN CLARK DEFINITE CONTACTOR 110A 500V 5DP3-5021-11
NEW CARRIER United Tech CEAS420874-01 CEFA121198-04
ROSEMOUNT PWA 01984-2347-0011 NV MEMORY BOARD REV M/V
Graseby Volkmann Adj Frequency Drive AD02V2B3CR 2HP 8A
Siemens 6ES5 524 3UA13 Comm Processor w/ 491-0LB11
DYNISCO TRANSDUCER PT4624-5C-6/18-M106 0-500 PSI PSIG
LUWA EP-104A-4 3 PH OSCILLATING ROTATING FAN 460V 1HP
DYNISCO PRESSURE SWITCH TPT432A-10M-3/18 10,000PSIG NEW
DYNISCO PRESSURE SWITCH TPT432AH-10M-3/18 10,000PSIG
RIETER TEXINVERT 220/12-S2 1850 510/2 1850510/2
RIETER TEXINVERT 220/12-A2 1850 506/2 1850506/2
RIETER CHOPPER 270/15 1850 535/0 1850535/0
GE KINAMATIC DC MOTOR 15HP 240V 5CD1635A026A812
BOSCH 032878-1057 SYSTEM MONITOR M SYMO MODULE PLC CARD
GE KINAMATIC DC MOTOR 10HP 240V 5CD184NA055B002
Allen Bradley Renewal Parts Kit SP-192707 SP192707 NEW
FIREYE Solid State Burner Management Ser D 70D10 72D1R1
Bailey Operator Interface Card Control 6639051A2
ALLEN BRADLEY POWERFLEX DRIVE 22C-D017N103 10HP 10 HP
New KEB Inverter Type Combivert F4 05.F4 S0C-M220
BOSCH TIME DELAY M 032864-1017 MODULE PLC BOARD/CARD
JAE 6 AXIS VIBRATION MEASUREMENT UNIT NIKON 4S587-261
LOT OF 10 SQUARE D 15A 2 POLE CIRCUIT BREAKERS EDB24015
VACUUBRAND DIAPHRAGM VACUUM PUMP TYPE MD 4
VERTEQ 1800-6AL DISPLAY PANEL
SCP POWER CONTROL CENTER LOW VOLTAGE MODULE LVM-100
SCP GLOBAL GE HARRIS STELLAR DYNAMICS 8800-00001-02
SCP GLOBAL POWER CONTROL CENTER SWITCHGEAR SCM 100
VERTEQ 1800-6AL DISPLAY PANEL
CTI-CRYOGENICS ON-BOARD MODULE 8113101G001
NUPRO 6L-LDE-3B1PX-A HIGH PURITY CLEANTOOM VALVE N75688
BOC EDWARDS ACTIVE GAUGE CONTROLLER D38661000
LOT OF 6 SQUARE D 20A 2 POLE CIRCUIT BREAKER EDB24020
PROFORT 810 TEACH PENDANT PF810-ASEHD4
HELIX CTI-CRYO ON-BOARD NETWORK TERMINAL 8113161G003
HELIX CTI-CRYOGEN ON-BOARD NETWORK TERMINAL 0190-27353
CTI-CRYOGENICS RET ROFIT INTERFACE 8115266G001
