当你在看书的时候，你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书，这种情况我们把它称为中断，它具有权威，也具有优先，PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要立刻的停下手上的工作，去处理更重要的事情，这种情况是我们经常所遇到的，PLC在去执行紧急的任务时，总会先保存目前的状态，比如程序的地址，的累加器数据等，就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号，因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情，但你错误的给它一件事情，它也会同样的去做，这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种，比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等，它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上，当按钮给一个外部触发信号时，对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别，从而保证安全。
当我们在工作完一个工件时，给PLC一个信号，将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时，一个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。
PLC还具有计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器DSP计算的高速信号等，我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作，从而将计数器的级别升至高一级别。
KOLLMORGEN IND PA0800 NSFP PA0800
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
KOLLMORGEN IND SR03000-2G102A USPP SR030002G102A
KOLLMORGEN IND SR03000-000000 USPP SR03000000000
KOLLMORGEN SERVOSTAR SERVO DRIVE SE10200
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-40110/@102A2-030
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS4A206H206A2 **NEW**
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-400101102A2-030
Kollmorgen PMI U9M4-U6T 00-00917-031 Servo Tachometer
Kollmorgen Industrial Drives BDS4-203H-9105-204A7
Kollmorgen ServoStar PA2800 Drive
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM-27M-4.000-G USPP 6SM27M4000G
Kollmorgen JR12M4CH Servo Motor Refurbished w/Warranty
KOLLMORGEN IND CR03260 NSFP CR03260
KOLLMORGEN IND TTB-4204-3070-E-05 USPP TTB42043070E05
KOLLMORGEN IND CR06902 NSPP CR06902
KOLLMORGEN IND FD300/15E1 USPP FD30015E1
KOLLMORGEN AUTOCOLLIMATOR K222 VERY NICE
BDS4-203-0001-202A2 KOLLMORGEN SERVO DRIVE
USED Kollmorgen Magnet Driver AMAT 0190-70060
KOLLMORGEN SERVO DRIVE
Kollmorgen Servo Star CD CE03561 Type B
Kollmorgen Goldline XT MTC328B1-R1D1 Servo Motor NEW
Kollmorgen Servostar CD CEO3260 (NIB)
PMI Kollmorgen U9M4HA Servo Disc Motor
One-day shipping available
Kollmorgen Magnet Drive 1100-0051-04 working 0190-02703
Kollmorgen 1000-0121-01 Magnet Driver 0190-03554
KOLLMORGEN SERVOMOTOR AKM33H-ANCNDB00 (NEW NO BOX)
KOLLMORGEN GOLDLINE BRUSHLESS P.M. 1FT5074-0AF01-2-Z
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply Rebuilt
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS CE240 / 6P0
