可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
箱体式的PLC：把电源、、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。
此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。
如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接扩展箱体。如接一个扩展箱体后，点数还不够，还可再接若干个扩展箱体。
模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
Savant HSC-10K-AC High Speed Benchtop Centrifuge
MSA Ultralite II Self-Contained Breathing Apparatus
Fujitsu FC9607HTL1 Wideband Unit for FLM 2400 ADM
Met One 237B Airborne Particle Counter 237B-.3-.1-1 NEW
Met One 237B Airborne Particle Counter 4-CH
Wafab WHRV-1212-134A Temperature Controlled Circulator
Bold Technologies Auto Heater/Chiller Module 940-2201
Wescor 5130 Vapor Pressure Osmometer Biomedical Use
L-3 Communications DSM720-PCI DSM720-PC Decom/Simulator
Motorola MVME328-1 MVME 328-1 SCSI VME Board
Beckman JA-20 Rotor, Fixed Angle, 8 x 50mL, 20,000RPM
Fuji FujiFilm MiniLab FP362BAL Optical Film Processor
Motorola MVME2603 MVME-2603 VME Mainframe Processor
Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME
GLI AccuChlor Residual Chlorine System AC1000P1
Leybold Heraeus Trivac D60A Rotary Vane Vacuum Pump
SPECTRA PHYSICS 164 ION LASER/265 POWER SUPPLY EXCITER
Sony VO-6800 U-Matic Portable Videocassette Recorder
Motorola MVME147-022 MVME 147-022 Module PN: 01-W3964B
Labconco 694102 Protector Workstation Hood Work Station
Lab-Line 3527 Benchtop Orbit Environ Shaker !WORKING!
Masterflex L/S ® Digital Drive / Dispensing System w/ +
RadiSys Applied Materials AMAT PENT P133 PN: 61-0532-40
Tektronix CP1160 w/ DEC Digital 1135-FC & 11/40HK
Perkin-Elmer 560 Atomic Absorption Spectrophotometer +
Santa Clara Plastics SCP 1400A Water Recirculator
Anthos Labtec Instruments HT3 Microtiter Plate Reader
Dionex BioLC System Wavelength Detector Reagent Module
EIS RTMS Remote Traffic Sensor X3 Radar Detector New
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098
