由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子工业尤以器件、电路板等硬件见长，所以在PLC系统上实现小型化，可以说早就是起源于，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降低成本。
现今主要PLC厂商生产的模块式中、大型PLC，其典型的外形尺寸要比他们在前一代的同类产品的安装空间要小50-60%。例如三菱电机的小Q系列就比AnS系列的安装空间减少60%。要做到这一点，首先需要开发大规模的专用集成电路芯片（ASIC）来减少芯片的个数，并采用球栅阵列（BGA）以保证在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如，某模块原来用了约700个元器件，通过开发了12种大规模的ASIC（采用BG352的针脚封装）和调整功能，减少了显示用的LED和开关等措施，使元器件减少了一半左右。其次，为减少接插件在印刷电路板上所占的空间，要求接插件的针脚间隔足够小。再次，随着微细加工技术的发展，印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化，大大提高了元器件的安装率。例如某模块采用了1毫米厚的基板制成8层电路板。由于采取了以上这些措施，使模块由3块印刷电路板变为2块，体积减少了70%，小型化得以较地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题：一是要根据热分析仿真来确定元器件的布置安排；二是主要元器件的电源电压采用3.3V，达到低功耗的目的；三是考虑了通过安装模块的基板，使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。
高速化所谓高速化应该包括：运算速度的高速化；与外部设备的数据交换速度高速化，如I/O刷新和网络刷新等；编程设备服务处理的高速化；外部设备的高速响应。
FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-2000-0220
FANUC CNC RES/IND BOARD A20B-0008-0460
FANUC 0S AC SERVO MOTOR A06B-0313-B010
GE VALUTROL AC SPINDLE DRIVE 6V15F3612A
FANUC CNC AC SERVO DRIVE A06B-6050-H102
FANUC DI/DO BOARD A20B-1000-0950
MAZAK MITSUBISHI INDEXER DRIVE XA8A
YASKAWA HURCO AC SPINDLE MOTOR UAASKD-11CZ1
HEIDENHAIN TNC 150 CONTROL POWER SUPPLY
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6100-0NA11
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6130-0FE00
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA100 CS
GE AC SERVO MOTOR 5K184WR228P
HURCO ULTIMAX CPU BOARD 415-0166-002
FANUC 7 POWER SUPPLY A14B-0051-B001
SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1126-8BA
MAZAK MICRO SLANT 15 BALL SCREW ASSY COMPLETE
FANUC A20B-0005-B001 POWER UNIT
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 221678 005048
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0NA04
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0UC01
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 222506 004448
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 222509 004448
CHUO SEIKI CNC PRECISION POSITIONING TABLE
YASKAWA JUSP-DCP30A POWER SUPPLY
YASNAC JANCD-MM01C BOARD
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC301B-1200
FANUC POWER SUPPLY UNIT A16B-1212-0100
CINCINNATI MILACRON 850SX BOARD 3-542-1016A
LARGE KITAGAWA HYDRAULIC CHUCK ACTUATOR
MILLTRONICS CENTURION IV MAIN BOARD PC-LSP-09
FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0080
GE 1050 CNC POWER SUPPLY 3N8100PS106A1
OKUMA OSP2200 POWER SUPPLY
OKUMA OSP2200 OPERATOR PANEL WITH NIXIE DISPLAY TUBES
CINCINNATI MILACRON 850SX POWER SUPPLY 3-424-2037A
HURCO CONTROL RELAY BOARD 415-0224-003
FANUC DI/DO BOARD A20B-0007-0040
FANUC DI/DO BOARD A20B-1000-0940
GETTYS 5 HP DC SPINDLE DRIVE N120
GE AC SERVO MOTOR 5K38UN282Q
OKUMA OSP2200 CNC BOARDS ( ALL BOARDS AVAILABLE )
MAZAK KEYBOARD INTERFACE BOARD FX709C
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC303B
FANUC DC SERVO DRIVE A06B-6047-H040
MITSUBISHI MELDAS 300 CNC MONITOR
FANUC POWER SUPPLY UNIT A16B-1211-0890
FANUC A860-0302-T003 PULSE CODER WITH GEARBOX
FANUC ABS PULSE CODER A860-0320-T011
SHIZOKA BANDIT DC SERVO MOTOR WITH RESOLVER
FANUC MDI/CRT PANEL A20B-0076-C061
PORTER PEERLESS DC SERVO MOTOR 181-18-0298-0
FANUC CNC DC SERVO DRIVE A06B-6045-H102
FANUC ADD I/O PCB A16B-1210-0591
CUSTOM SERVO MOTORS AC SERVO DRIVE MPA-03-154
SAMCHULLY HS-06 MAZAK MICRO SLANT 15 HYDRAULIC CHUCK
ALLEN BRADLEY AC DRIVE (Other sizes available)
HURCO CONTROL RELAY BOARD 415-0224-003
FANUC ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P
HURCO DC SERVO DRIVE 415-157
CINCINNATI MILACRON 850SX SIBA I/O CONTROLER BOARD
GETTYS RN350 DC SERVO DRIVE
FANUC MODEL 0 AC SERVO MOTOR A06B-0513-B001
