目前,PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次,同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种,按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能,使其可以向上吞并一些DCS的市场,如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC,包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品,使其可以代替一部分PLC的产品,如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小,只有几个回路,带显示屏,可以满足一些行业的单回路控制需要。
从目前来看,PLC与DCS必定将相互交融,在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼,因为它们其实是一样的,现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了),只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后,一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控行业的腰,这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念(全分布式的基于现场总线的控制系统),在当初,我也是FCS的拥护者和开发者,深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中,我们发现全分散之后不光成本升高了,维护也变得更困难,因为所有的节点都依赖网络,而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线,有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤,如果采用冗余的网络和系统,则会导致成本大增。并且分散后的逻辑,会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误,当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题,但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强,不现实的。
除非是在未来的神经元网络芯片研发方面有新的发展,可以在某一个逻辑运算节点损坏后自动由另一个逻辑节点替代,同时需要更好的基于网络的逻辑编程软件,这个软件可以对于分布式的控制器进行合理的逻辑切分,并且对任一个节点损坏后出现的状况能有合理的处理方式,或是保护或是不理。FCS发展的理想地步是只有传感器和执行器而没有单独的控制器,所有的传感器将自己的参数传给需要的执行器,各个执行器根据网络得到的参数运算并进行控制,同时将自己运算得到的中间值传给其它的执行器。因为有了中间值的问题,所以整个控制网络将变得相当复杂,每个有中间值的点都必需有合理的处理策略,理想的情况下,是当中间逻辑点出现问题后,能由任一个逻辑点进行替代,或者进行合理的保护策略。在可以预见的时间内我们将很到满足所有要求的全新的FCS出现,在通信方面也会变得更灵活和更可靠,但我们有理由相信FCS不会在五年内真正的成为主流控制系统,但FCS的理念会被传统的PLC吸收并消化。
在经过若干年的研究后,目前很多工程师形成了一个暂时的共识,那就是:根据现场的实际情况选择分布还是集中,很多情况下一种整体分散局部集中的方式是适合的。比方在冶金行业,很多现场使用S7-400做为主站,用S7-300做为子站,把子站分布在现场,每个子站负责一个具体的任务或者一个工段。这样一方面当网络出现问题时,各个子站可以很好的处理自己的任务,同时每个子站到设备的距离减至了100米以内,使布线和维护变得相对简单了。
ASEA BROWN BOVERI HIEE400109R1 USPP HIEE400109R1
ASEA BROWN BOVERI ACS3114P11 NSPP ACS3114P11
ASEA BROWN BOVERI E-32046 USPP E32046
ASEA BROWN BOVERI YXO-122 USPP YXO122
ASEA BROWN BOVERI YXX-154 USPP YXX154
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AE USPP YB161102AE
ASEA BROWN BOVERI 426-E1170 USPP 426E1170
ASEA BROWN BOVERI 437-P4671 USPP 437P4671
ASEA BROWN BOVERI 503TB31260A0111-1000-82778 USPP 503TB
ASEA BROWN BOVERI HIEE400787R1 NSFP HIEE400787R1
ASEA BROWN BOVERI GNT0139800R0001 USPP GNT0139800R0001
ASEA BROWN BOVERI 51S-223S4130 NSPP 51S223S4130
ASEA BROWN BOVERI 51Y-423T-2340 NSPP 51Y423T2340
ASEA BROWN BOVERI AX466/50001 NSPP AX46650001
ASEA BROWN BOVERI 3BSE002224R1 NSPP 3BSE002224R1
ASEA BROWN BOVERI RK614004-BA NSPP RK614004BA
ASEA BROWN BOVERI S5N400TW USPP S5N400TW
ASEA BROWN BOVERI 774B471A12 USPP 774B471A12
ASEA BROWN BOVERI C300/0110/STD USPP C3000110STD
ASEA BROWN BOVERI 503336 NSFP 503336
ASEA BROWN BOVERI GXLC00342 USPP GXLC00342
ASEA BROWN BOVERI DSQC-0123B USPP DSQC0123B
ASEA BROWN BOVERI YB161102-CC USPP YB161102CC
ASEA BROWN BOVERI K7WFF USPP K7WFF
ASEA BROWN BOVERI DSTD-130 USPP DSTD130
ASEA BROWN BOVERI 57330001-N USPP 57330001N
ASEA BROWN BOVERI DSMC110 USPP DSMC110
ASEA BROWN BOVERI HIEE305082R1 USPP HIEE305082R1
ASEA BROWN BOVERI 3BHB004027R0101 NSFP 3BHB004027R0101
ASEA BROWN BOVERI 3BHB005243R0103 NSFP 3BHB005243R0103
ASEA BROWN BOVERI ACS311-4P1-3 NSFP ACS3114P13
ASEA BROWN BOVERI ESB43150LAERUE4 USPP ESB43150LAERUE4
ASEA BROWN BOVERI 6058BZ10000B NSFP 6058BZ10000B
ASEA BROWN BOVERI DSRF-152 USPP DSRF152
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-LXA NSPP 3HAA3560LXA
ASEA BROWN BOVERI 3AUA489002B4998 FNFP 3AUA489002B4998
ASEA BROWN BOVERI BN25S1-2QA NSFP BN25S12QA
ASEA BROWN BOVERI BN75S1-2EA NSFP BN75S12EA
ASEA BROWN BOVERI 3BSC980006R166 NSPP 3BSC980006R166
ASEA BROWN BOVERI 621DD313A818141 USPP 621DD313A818141
ASEA BROWN BOVERI C300/0012/STD NSPP C3000012STD
ASEA BROWN BOVERI GJR2280700R3 USPP GJR2280700R3
ASEA BROWN BOVERI 2668-182-131/2 USPP 26681821312
ASEA BROWN BOVERI 2668-500-7 USPP 26685007
ASEA BROWN BOVERI RXIDEF-2H NSFP RXIDEF2H
ASEA BROWN BOVERI GJR2263800R3 USPP GJR2263800R3
ASEA BROWN BOVERI C486G60 NSPP C486G60
ASEA BROWN BOVERI ACH401602532 USPP ACH401602532
ASEA BROWN BOVERI IFM22419 USPP IFM22419
ASEA BROWN BOVERI 4630/500AM NSFP 4630500AM
ASEA BROWN BOVERI 4635/500AM NSFP 4635500AM
Asea Brown Boveri 302G0800 Ground Fault Sensor
Model DD Type GS
ASEA BROWN BOVERI ACS3114P11 USPP ACS3114P11
ASEA BROWN BOVERI NIOC-01 NIOC01 Rev. M !
ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty
ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty
ASEA Brown Boveri, ABB DSPC 150
ASEA BROWN BOVERI C3000010STD USPP C3000010STD
ASEA BROWN BOVERI 58943410 USPP 58943410
ASEA BROWN BOVERI YL715001-SU/2 USPP YL715001SU2
ASEA BROWN BOVERI 51S-223T-4140 USPP 51S223T4140
ASEA BROWN BOVERI 51Y-223S-2330 USPP 51Y223S2330
ASEA BROWN BOVERI 51Y-423T-2340 USPP 51Y423T2340
ASEA BROWN BOVERI TR510/TR-5000-FIXTURE USPP TR510TR500
ASEA BROWN BOVERI QDMB-122 USPP QDMB122
ASEA BROWN BOVERI BN50SP-4CA NSFP BN50SP4CA
ASEA BROWN BOVERI 4414129285 USPP 4414129285
ASEA BROWN BOVERI 48931006-AV USPP 48931006AV
ASEA BROWN BOVERI 57160001-AA USPP 57160001AA
ASEA BROWN BOVERI 74331038-BA USPP 74331038BA
ASEA BROWN BOVERI RK614004-BA USPP RK614004BA
ASEA BROWN BOVERI RK614005-BA USPP RK614005BA
ASEA BROWN BOVERI 57310255-F USPP 57310255F
ASEA BROWN BOVERI DSRF-154 USPP DSRF154
ABB Asea Brown SACE S3 S3N025 25A Circuit Breaker
ASEA BROWN BOVERI CC51583 USPP CC51583
ASEA BROWN BOVERI 621GE213A713141 USPP 621GE213A713141
ASEA BROWN BOVERI 2668-184-44715 USPP 266818444715
ASEA BROWN BOVERI ACS350-03U-08A8-4 NSFP ACS35003U08A84
ASEA BROWN BOVERI TAE110-30-11-51 NSFP TAE110301151
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AM USPP YB161102AM
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BH USPP YB161102BH
ASEA BROWN BOVERI 4635/800AM USPP 4635800AM
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5792/CMA32 USPP GVT3605792CMA
ASEA BROWN BOVERI 3-1899-58 USPP 3189958
ASEA BROWN BOVERI CC653396-42 USPP CC65339642
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5795/CMA34 USPP GVT3605795CMA
ASEA BROWN BOVERI HIEE400103R1 USPP HIEE400103R1
ASEA BROWN BOVERI 58038008 NSFP 58038008
ASEA BROWN BOVERI L2725FL-A5240-501 USPP L2725FLA524050
ASEA BROWN BOVERI EHW160C-1L USPP EHW160C1L
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AN/1 USPP YB161102AN1
ASEA BROWN BOVERI ACS103K75-1 USPP ACS103K751
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AA/2 USPP YB161102AA2
ASEA BROWN BOVERI ACS401600532 USPP ACS401600532