七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域(过程和顺序控制领域)派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同,DCS对于模拟量回路控制这一块更为重视,而PLC对于离散的逻辑控制更为拿手。当时的DCS使用通用,采用解释方式处理程序,而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑,相对而言在系统结构上,DCS更偏向PC,而PLC更像传统的硬件继电器组(位处理器)。
PLC与DCS在经过数十年的并行发展后,突然大家发现DCS和PLC的概念含糊不清了,因为PLC也在体系中加入了通用型的,也大量的使用的DCS或者PC的各种软硬件技术,特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样,只是上位机软件的用户指令不同而已。当然DCS也不是原地不动,DCS在网络通信方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展,并广泛的采用了基于X86的PC_BASE体系架构,充分利用了PC的技术成果。
现代的DCS与PLC的差别是相当小的,从具体的技术区分而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来保证每个DPU内的数据映象都是一致的,而PLC更多的关注单机工作,就算是联网,也假定两台PLC之间只需要少量的数据交换,所以采用的主从结构的请求应答方式通信。全量和增量通信并不能说明那一种更为或者更好,只能说应用的领域不同,对于实时要求高的环境增量通信是一种很适合的工作模式,而对于低速的大型控制系统,全量通信却可以很好的保证可靠和稳定,可以确保每一个DPU使用的数据都是同基于同一时间切片的,这也就是DCS采用定时扫描的原因之一。
在过去数十年的发展进程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响,特别是DCS,目前的DCS大多采用PC_BASE结构,对PC技术的吸收也相当彻底,而PLC也在80年代未至90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术,特别是在IEC61131-3标准制定出来后,产生了一系列的以开发软PLC软件的公司,这些公司以欧洲公司居多,这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系。同时IEC61131-3有很强的排它和技术壁垒特,对于日式PLC的编程方式基本是排斥的,所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业,这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出,这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用,目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。
初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台,后来一方面PC_BASE限入了低谷,成本和可靠都很难提升,才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持,并一直强调开发的模块化结构,使移植变得更为容易。
ASEA BROWN BOVERI GAB-1201V4 USPP GAB1201V4
ASEA BROWN BOVERI ACS-500 USPP ACS500
ASEA BROWN BOVERI 609903-T304 NSPP 609903T304
ASEA BROWN BOVERI TB82TE1010410 USPP TB82TE1010410
ASEA BROWN BOVERI M10C7133232TWFX131 USPP M10C7133232TW
ASEA BROWN BOVERI 6253BZ10000A USPP 6253BZ10000A
ASEA BROWN BOVERI 6203BZ10000A USPP 6203BZ10000A
ASEA BROWN BOVERI GJR5240400R0101 USPP GJR5240400R0101
ASEA BROWN BOVERI RGKC070 USPP RGKC070
ASEA BROWN BOVERI RK614002-BB USPP RK614002BB
ASEA BROWN BOVERI RK6144001-CC USPP RK6144001CC
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BG USPP YT204001BG
ASEA BROWN BOVERI EHD75 USPP EHD75
ASEA BROWN BOVERI SALR-010-6 USPP SALR0106
ASEA BROWN BOVERI (ABB) 390906G11 rebuilt
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BT USPP YT204001BT
ASEA BROWN BOVERI YPG-106A USPP YPG106A
ASEA BROWN BOVERI 3BSE008544R1 USPP 3BSE008544R1
ASEA BROWN BOVERI MFE101341111004ER NSPP MFE10134111100
ASEA BROWN BOVERI 48980001-AP USPP 48980001AP
ASEA BROWN BOVERI 621DH213A713141 NSFP 621DH213A713141
ASEA BROWN BOVERI GNT2012499 USPP GNT2012499
ASEA BROWN BOVERI GNT7045177P1 USPP GNT7045177P1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BR USPP YB560103BR
ASEA BROWN BOVERI YXU-143 USPP YXU143
ASEA BROWN BOVERI 57350001-CN/3 USPP 57350001CN3
ASEA BROWN BOVERI 3HAC2424-1 NSPP 3HAC24241
ASEA BROWN BOVERI 47810626-BK USPP 47810626BK
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2812-1 NSPP 3HAB28121
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2211-1-1 USPP 3HAB221111
ASEA BROWN BOVERI DSQC256A USPP DSQC256A
ASEA BROWN BOVERI EHW-250C-2P-1L USPP EHW250C2P1L
ASEA BROWN BOVERI EHW-250-WC-1L USPP EHW250WC1L
ASEA BROWN BOVERI C486G3753FI NSPP C486G3753FI
ASEA BROWN BOVERI 573300001 USPP 573300001
ASEA BROWN BOVERI ACS3114P11 NSFP ACS3114P11
ASEA BROWN BOVERI DSPC-150 USPP DSPC150
ASEA BROWN BOVERI GAB-1101V4 USPP GAB1101V4
ASEA BROWN BOVERI GAB-6101V7 USPP GAB6101V7
ASEA BROWN BOVERI GAB-6201V4 USPP GAB6201V4
ASEA BROWN BOVERI GAB-6201V7 USPP GAB6201V7
ASEA BROWN BOVERI YB161102-CS USPP YB161102CS
ASEA Brown Boveri, ABB DSCA 121
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA BROWN BOVERI 774B471A12 NSPP 774B471A12
ASEA BROWN BOVERI S3N100TWU4 NSFP S3N100TWU4
ASEA BROWN BOVERI 3BSE008520R1 USPP 3BSE008520R1
ASEA BROWN BOVERI 4414129285 NSFP 4414129285
ASEA BROWN BOVERI EH170C-1 NSFP EH170C1
ASEA BROWN BOVERI 48980001-E/1 USPP 48980001E1
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
ASEA BROWN BOVERI 48980001-E USPP 48980001E
ASEA BROWN BOVERI 425-PM-2 USPP 425PM2
ASEA BROWN BOVERI T4N150TW NSFP T4N150TW
ASEA BROWN BOVERI T4N200TW NSFP T4N200TW
ASEA BROWN BOVERI CC51583 NSFP CC51583
ASEA BROWN BOVERI 621GH213A813I41 NSFP 621GH213A813I41
ASEA BROWN BOVERI 069317-003 USPP 069317003
ASEA BROWN BOVERI 069363-001 USPP 069363001
ASEA BROWN BOVERI YM316001-NB USPP YM316001NB
ASEA BROWN BOVERI 4635/800AM NSFP 4635800AM
ASEA BROWN BOVERI LECU5004-01 USPP LECU500401
ASEA BROWN BOVERI YPQ-112A USPP YPQ112A
ASEA BROWN BOVERI 2668184-421/3 USPP 26681844213
ASEA BROWN BOVERI C1600120STD NSFP C1600120STD
ASEA BROWN BOVERI 084903-002 NSPP 084903002