值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子工业尤以器件、电路板等硬件见长，所以在PLC系统上实现小型化，可以说早就是起源于，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降低成本。
现今主要PLC厂商生产的模块式中、大型PLC，其典型的外形尺寸要比他们在前一代的同类产品的安装空间要小50-60%。例如三菱电机的小Q系列就比AnS系列的安装空间减少60%。要做到这一点，首先需要开发大规模的专用集成电路芯片（ASIC）来减少芯片的个数，并采用球栅阵列（BGA）以保证在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如，某模块原来用了约700个元器件，通过开发了12种大规模的ASIC（采用BG352的针脚封装）和调整功能，减少了显示用的LED和开关等措施，使元器件减少了一半左右。其次，为减少接插件在印刷电路板上所占的空间，要求接插件的针脚间隔足够小。再次，随着微细加工技术的发展，印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化，大大提高了元器件的安装率。例如某模块采用了1毫米厚的基板制成8层电路板。由于采取了以上这些措施，使模块由3块印刷电路板变为2块，体积减少了70%，小型化得以较地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题：一是要根据热分析仿真来确定元器件的布置安排；二是主要元器件的电源电压采用3.3V，达到低功耗的目的；三是考虑了通过安装模块的基板，使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。
高速化所谓高速化应该包括：运算速度的高速化；与外部设备的数据交换速度高速化，如I/O刷新和网络刷新等；编程设备服务处理的高速化；外部设备的高速响应。
运算速度高速化也是PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02H其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会（电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25H的PCmix值是10.3，比A2UH-S1快5倍（为2.0），比A2SH快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的市场份额占的50%以上，为的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型。同时，通过软件技术提升PLC专用操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能
Sadelco DisplayMax 800 Signal Level CATV Meter 5-872mhz
JDSU SmartClass Home HPNA Smart Class SC-Home-ATT1
Trilithic TR-2 CATV Signal Level Meter 46 – 864 MHz TR2
Tektronix TekRanger2 TFS3031 SM MM Fiber TekRanger OTDR
Fluke Networks DTX-10GKIT AxTalk Kit 4 DTX-1800 DTX New
Fluke DTX-QUAD-OTDR Compact SM MM Fiber OTDR 4 DTX-1800
Fluke Networks DTX-1800 Cat5 Cat5e Cat6 Tester DTX1800
EXFO FTB-300 SM OTDR FTB-7300B & MaxTester FOT-920 VFL
Fluke Microtest OMNIScanner Cat5e Cat6 OMNI MM Fiber
TTC JDSU Acterna 2000 T-BERD 2310 TBERD OC3 OC12 OC48
Fluke Networks DSP-4300 Cat5e Cat6 Cable Tester DSP4300
Fluke Ti45FT-20 Infrared Thermal Imager IR Ti45
Fluke DSP-4000 Cat6 SM / MM Fiber Cable Tester DSP4000
EXFO FTB-300 SM OTDR FTB-7300B FTB300 FTB-7323B-EI FTB
AFL Noyes OFI-200B Optical Fiber Identifier OFI-200 OFI
JDSU Acterna OMK-55 SM MM Fiber OLP-55 OLS-56 OLA-55
Fluke Networks DSP-4000 Cable Tester Cat5e Cat6 DSP4000
Trilithic 860 DSPi Cable Signal Meter CATV 860DSPi DSP
Anritsu Site Master S251C Cable Antena SiteMaster 5/10B
Trilithic Guardian RSVP 2 ReversePath Tester RSVP2 CATV
Noyes VFI 2 Trouble Lite Fiber Visible Fault Identifier
JDSU OLS-6 Singlemode Fiber Laser Light Source OLS
JDSU Acterna OMK-7 SM Fiber Loss OLP-8 OLS-6 OLP OLS
TTC JDSU Acterna 2000 TestPad T-BERD 2310 TBERD DS3 DS1
Fluke 192B ScopeMeter Ocilscpe Scope Meter 192B/003 192
IDEAL LANTEK 7G Cat6 Cat6a Cat7 Certfier LANTEK 7 1GHz
IDEAL LANTEK 7G MM Fiber Cat6a Cat7 Certfier LANTEK 7
Ericsson FSU 905 Fiber Fusion Splicer Cleaver FSU905
JDSU Acterna Wavetek SDA-5000 CATV QAM Pathtrak SDA5000
Fluke 744 Documenting Process Calibrator HART 275
EXFO FTB-100 MM OTDR FTB-7200B FTB100 FTB-7212B-C-EI
JDSU Acterna DSAM-6000B Digital CATV Meter DSAM 6000
Fluke DSP-4100 Cat6 SM / MM Fiber Cable Tester DSP4100
Anritsu Site Master S113B Cable Antenna SiteMaster S113
Fluke Microtest OMNIScanner 2 Cat6 OMNI SM MM Fiber
Agilent HP E6000C SM MM Fiber OTDR w E6012A E6005A 41dB
Agilent HP E6000C Mini OTDR MainFrame E6000
Fluke DSP-4100 Cat6 DSP41 00 FTA410 MM Fiber DSP-FTA410
Anritsu MW9076 SM Fiber OTDR MU250000A4 MW9076B1 40dB
Agilent HP E6000C OTDR E6012A SM Fiber E6000 1625 41dB
Agilent HP E6005A MM OTDR Module 850nm 1300nm E6000
Sumitomo Type-65 Ribbon Fiber Fusion Splicer Cleaver
