电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠。并且UPS还具有较强的干扰隔离能，是一种PLC控制系统的理想电源。
4.2电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
4.3硬件滤波及软件抗如果措施
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4.4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
OMRON NT600M-DT122 NSFP NT600MDT122
GE FUJI 6KDV3224Q2B20 NSFP 6KDV3224Q2B20
CONTROL TECHNIQUES FX-6120 USPP FX6120
SIEMENS 6RA2-418-6DS22-0 USPP 6RA24186DS220
TELEMECANIQUE ATV-71HD55N4Z USPP ATV71HD55N4Z
ALLEN BRADLEY 5130-MRM2 USPP 5130MRM2
SQUARE D 8803-P00CO4M USPP 8803P00CO4M
ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC-A-F1 USPP 1392B150RLMCAF1
SQUARE D 419035-400JSA USPP 419035400JSA
GIDDINGS & LEWIS 502-03994-10 NSFP 5020399410
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA
ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A
ASEA BROWN BOVERI YTE-102B USPP YTE102B
CONE DRIVE MV0-7600C-CUL USPP MV07600CCUL
ULTRA SONIC SEAL A20 USPP A20
ADEPT TECH PA-4 USPP PA4
BAILEY CONTROLS INNPM-11 NSFP INNPM11
ALLEN BRADLEY 1336VT-B030-EOR-L3-S1 USPP 1336VTB030EORL
CONTROL TECHNIQUES TA-460 NSFP TA460
INDRAMAT DDS2.1-W/150-D USPP DDS21W150D
GLENTEK GA4553-1 USPP GA45531
SIEMENS 6SE7032-5FB87-2DA1 NSPP 6SE70325FB872DA1
MTS SYSTEMS CO MPAZ-100-460-206 USPP MPAZ100460206
FANUC A02B-0072-C023 USPP A02B0072C023
GE FANUC IC752DPA262 USPP IC752DPA262
SIEMENS CLD63B600 NSPP CLD63B600
ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 NSFP 1756L1M3
3M 995 USPP 995
REXROTH 0-608-830-160 USPP 0608830160
RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4A USPP 0575524A
SIEMENS A1D00349102-01 NSFP A1D0034910201
ALLEN BRADLEY 150-B135NBDB USPP 150B135NBDB
INDRAMAT DDC1.1-K100A-DS50-01 USPP DDC11K100ADS5001
SIEMENS 6FM1470-3AA21 USPP 6FM14703AA21
SIEMENS 6FM1470-3AA25 USPP 6FM14703AA25
MODICON AM-C986-004 USPP AMC986004
CONTROL TECHNIQUES DXM6300WB USPP DXM6300WB
SIEMENS 6ES5-526-3LB11 USPP 6ES55263LB11
SIEMENS 6ES5-247-4UA41 USPP 6ES52474UA41
BANNER ENGINEERING USDKTE4824C5YP2 NSFP USDKTE4824C5YP2
HORIBA OPE-435 USPP OPE435
CLEVELAND MOTION CONTROL CD258ATCY USPP CD258ATCY
HONEYWELL 51305907-175 NSPP 51305907175
MODICON MM-PMC2-40-SC USPP MMPMC240SC
WESTINGHOUSE NLM-700B-06 USPP NLM700B06
SIEMENS 3SF7834-6DD00 NSFP 3SF78346DD00
ASEA BROWN BOVERI EHN550C-1 NSFP EHN550C1
MODICON MM-PM21-200 USPP MMPM21200
MODICON MM-PM50-400 NSPP MMPM50400
CUTLER HAMMER DH368FGC NSFP DH368FGC
ASEA BROWN BOVERI R512H6B1N4NN1N NSPP R512H6B1N4NN1N
YAMAHA PRCX USPP PRCX
RELIANCE ELECTRIC 802420-R USPP 802420R
ALLEN BRADLEY 6152-BHTZDEACAAZ USPP 6152BHTZDEACAAZ
ALLEN BRADLEY 8500-E1F-K1B USPP 8500E1FK1B
ADEPT TECH 10171-00020 USPP 1017100020
MODICON AS-C484-015 USPP ASC484015
MODICON AS-984B-928 USPP AS984B928
MODICON AS-C484-063 USPP ASC484063
MODICON AS-C484-065 USPP ASC484065
GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715
MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S
SIEMENS 6SC6-101-4B-Z USPP 6SC61014BZ
MODICON PC-E984-285 USPP PCE984285
SIEMENS A1-106-180-501 USPP A1106180501
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 NSFP JANCDHA03
SIEMENS 6SE7-024-7ED61-ZL20 NSFP 6SE70247ED61ZL20
MODICON MM-PMC3-1TB USPP MMPMC31TB
GENERAL ELECTRIC TP2020TTR USPP TP2020TTR
INDRAMAT TRANS-01-M0-2-0000 USPP TRANS01M020000
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053
ADEPT TECH 30330-15000 USPP 3033015000
INDRAMAT MKD-112B-024-GP0-BN USPP MKD112B024GP0BN
HALMAR SVGT042FDNNHN USPP SVGT042FDNNHN
ALLEN BRADLEY 1784-T30C USPP 1784T30C
ALLEN BRADLEY 1785-L40B NSFP 1785L40B
OMRON V530-R160E USPP V530R160E
OMRON CV2000-CPU01-E NSFP CV2000CPU01E
SQUARE D 8839-58EFG4VY NSFP 883958EFG4VY
NACHI BUY-222 USPP BUY222
PERFORMANCE TECHNOLOGY PT-CPC396N-11235 USPP PTCPC396N1
NACHI BUY444 USPP BUY444
HIOKI 8820 USPP 8820
GENERAL ELECTRIC 193X231AAG01 NSFP 193X231AAG01
SICK OPTIC ELECTRONIC PLS101-312 NSFP PLS101312
REXROTH MA4/200-7301-M USPP MA42007301M
