在经过若干年的研究后,目前很多工程师形成了一个暂时的共识,那就是:根据现场的实际情况选择分布还是集中,很多情况下一种整体分散局部集中的方式是适合的。比方在冶金行业,很多现场使用S7-400做为主站,用S7-300做为子站,把子站分布在现场,每个子站负责一个具体的任务或者一个工段。这样一方面当网络出现问题时,各个子站可以很好的处理自己的任务,同时每个子站到设备的距离减至了100米以内,使布线和维护变得相对简单了。
现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况,那就是IEC61158的制定过程,这个过程充分的反应了国际工控业各大利益集团的冲突,大家为了保护自己的利益在长达15年的时间内竟然未能达成一个真正有意义的协议,后的结果是变成了8种标准并存,后来又扩到了13种(有14种标准,但有一种退出了),标准的范围也从初的涵盖过程、楼宇、电力等退到了只包含过程控制,这次争论的结果是当时的制定委员会的负责人在标准通过的当天宣布辞职,他说:“太多的标准意味着没有标准”。其实我个人认为做一个统一的标准包含所有行业目前来看不太现实,各个行业的关注点也不同,像一般过程控制大家可能选PROFIBUS等,楼控可以选LONWORKS,数采和单一设备间通信可以选MODBUS等。但同一行业内实在应该制定一个统一的标准,我们很多工程师都会常常为了用V80联西门子或者AB的控制系统而伤脑筋。
我个人对PROFIBUS比较有感情,因为在前几年用了两个人年做了一块PROFIBUS的主站芯片,用FPGA做的,把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议,对于可靠方面处理是相当完备的,完全是德国人的思维方式,相当严谨,诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构,使通信的实时、一致和可靠得到了充分的保护。
国家把PROFIBUS定为国家标准,这使我感到很搞笑,中国在FF和PROFIBUS之间摇摆了很多年,花了不少钱做了很多工作,但大多是表面工夫,这些研究大多脱离实际应用,或者仅仅是纸上谈兵。为什么我对PROFIBUS定为国家标准感到可悲呢,这是因为西门子等公司已在技术源头捻住了我们的脖子,它们对于PROFIBUS主站技术的封闭使中国至今少有公司能开发主站,这是因为开发主站必然会影响西门子等技术大佬的利益。其实从纯技术角度而言,国内大多数有实力的公司都有能力跳开这些技术壁垒开发自主知识产权的PROFIBUS主从站芯片,可惜的是国家从85开始每年投大量的钱给一些研究所,
ALLEN BRADLEY 1334-FOB-T4 USPP 1334FOBT4
BOSCH 047826-312 USPP 047826312
ASEA BROWN BOVERI 52614759 NSFP 52614759
ALLEN BRADLEY 5250-LP1 USPP 5250LP1
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0140-5-B056-L503-P901 USPP
CUTLER HAMMER HNB31200T USPP HNB31200T
ALLEN BRADLEY 500-GOB-930 USPP 500GOB930
ALLEN BRADLEY 1392-B100-RK-MC-B-F2 USPP 1392B100RKMCBF2
SIEMENS 6RA7-000-0MV62-0 USPP 6RA70000MV620
GENERAL ELECTRIC GESB1200A USPP GESB1200A
WESTINGHOUSE 55B6621A3Y USPP 55B6621A3Y
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 NSFP 1756L55M14
INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS01-02-FW USPP DDC012N100ADS010
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC140 USPP SA3000DC140
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC17.5 USPP SA3000DC175
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC70 USPP SA3000DC70
LAMBDA LCS-E-5-OV USPP LCSE5OV
ALLEN BRADLEY 8520-1S10A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85201S
CUTLER HAMMER ND312WK USPP ND312WK
ALLEN BRADLEY 6180-DIIEHLDRECZ USPP 6180DIIEHLDRECZ
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 NSPP 6ES59447UB21
ALLEN BRADLEY 4100-212-P USPP 4100212P
GENERAL ELECTRIC 9T83B3036 NSFP 9T83B3036
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AN-EN4-HA1-L6 USPP 1336SB075AN
BALDOR ZD18H-475-EO USPP ZD18H475EO
TEXAS INSTRUMENTS 575-2103 NSFP 5752103
CUTLER HAMMER XKDN400B USPP XKDN400B
MEASUREX 053629-00 USPP 05362900
MEASUREX 08546401 USPP 08546401
INDRAMAT DDC01.2-N100A-DS68-00-FW USPP DDC012N100ADS680
FANUC A06B-6041-H112 USPP A06B6041H112
ALLEN BRADLEY 1336E-B100-AA-EN-HA2-L9E USPP 1336EB100AA
SQUARE D NC36900 NSPP NC36900
CONTROL TECHNIQUES SPMD1604M USPP SPMD1604M
BALDOR KBM3456 NSFP KBM3456
ACCURAY 082157-002 USPP 082157002
GETTYS 110-114 USPP 110114
MOORE PRODUCTS 15799-209 USPP 15799209
MOORE PRODUCTS 15799-209R USPP 15799209R
ALLEN BRADLEY 5250-LP NSPP 5250LP
OMRON 3G8B3-CL001 NSFP 3G8B3CL001
BAILEY CONTROLS 6637033A USPP 6637033A
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN NSFP C0
EPSON E2C351S-UL USPP e2c351sul
MARPOSS 3708630010 NSPP 3708630010
ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AA-EN USPP 1336FB050AAEN
GE FANUC IC3600LRLB1 USPP IC3600LRLB1
MOORE PRODUCTS 39ACM24BCN USPP 39ACM24BCN
CONTROL TECHNIQUES SPMD1604S USPP SPMD1604S
ALLEN BRADLEY 150-B360NBD USPP 150B360NBD
KEYENCE CORP LS-5121 NSFP LS5121
TOSHIBA VT130H7U410KA NSFP VT130H7U410KA
RELIANCE ELECTRIC 803430-8S USPP 8034308S
ALLEN BRADLEY 20BD096A3AYNANA0 NSFP 20BD096A3AYNANA0
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SVJ-37AA USPP CIMRSVJ37AA
CUTLER HAMMER SV9050AS-2M0A00 USPP SV9050AS2M0A00
ALLEN BRADLEY 2750-AHPR NSFP 2750AHPR
SIEMENS 6AV76150AA120BG0 NSFP 6AV76150AA120BG0
OBARA CORP X-A-TC6576N-AL1-276-C USPP XATC6576NAL1276C
ALLEN BRADLEY 1336S-B060-AE-DE4 USPP 1336SB060AEDE4
FANUC A06B-6063-H215 NSFP A06B6063H215
INDRAMAT TWM1.1-100-300-W1 USPP TWM11100300W1
INDRAMAT TWM1.2-100-300-W1 USPP TWM12100300W1
SIEMENS 6ES5-926-3KA12 NSFP 6ES59263KA12
WESTINGHOUSE 149D944G01 USPP 149D944G01
SIEMENS 6AV1-222-0AD20 USPP 6AV12220AD20
HONEYWELL J-DSG53 USPP JDSG53
INDRAMAT CLM1.3-X-0-2-B-FW USPP CLM13X02BFW
ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AN-EN-L6 USPP 1336FB050ANENL6
ALLEN BRADLEY 6170-DCCE1A1EBZZ USPP 6170DCCE1A1EBZZ
ALLEN BRADLEY 6170-FDCF-1A1ECZZ USPP 6170FDCF1A1ECZZ
FISHER ROSEMOUNT 880A USPP 880A
TELEMECANIQUE ATV-66D46-N4U USPP ATV66D46N4U
ALLEN BRADLEY 1785-L40E/E USPP 1785L40EE
GE FANUC IC3600LSRB1 USPP IC3600LSRB1
MODICON MMPMT24T0C NSFP MMPMT24T0C
RELIANCE ELECTRIC 19C401 USPP 19C401
ESC S-112-0000 USPP S1120000
ESC S-112-0001 USPP S1120001
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R0007 NSFP GNT2009459R0007
ALLEN BRADLEY 150-A135NBD NSFP 150A135NBD
GE FANUC IC646MBP001 FNFP IC646MBP001
ALLEN BRADLEY 1336S-B050-AA-EN-HA2 USPP 1336SB050AAENHA
ALLEN BRADLEY 1336S-BX060-ANEN4-L6 USPP 1336SBX060ANEN4
SQUARE D NX-36600 USPP NX36600
INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130-A-1/W1518LV/S021 USPP MAC
GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R5 USPP 5020411211R5
ALLEN BRADLEY 1775-SR5 NSFP 1775SR5
ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AN-EN USPP 1336FB050ANEN
RELIANCE ELECTRIC 0-52842 NSFP 052842
ALLEN BRADLEY 1756-M3 NSFP 1756M3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-MTIII-15K USPP CIMRMTIII15K
HONEYWELL 51196886-100 NSFP 51196886100
SIEMENS 6FM1-726-3BA00 USPP 6FM17263BA00
ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E NSFP 1336EB050AE
SIEMENS 6FM1470-3CA25 USPP 6FM14703CA25
SIEMENS 6ES5-188-3UA12 NSFP 6ES51883UA12
AVTRON AFS110-4CN0-C USPP AFS1104CN0C
ALLEN BRADLEY 1336-B125-E0H USPP 1336B125E0H
ALLEN BRADLEY 2711E-K10C6 NSFP 2711EK10C6
ALLEN BRADLEY 1785-L46B USPP 1785L46B
ALLEN BRADLEY 150-B180NBDB NSFP 150B180NBDB
ALLEN BRADLEY 1333-HAA USPP 1333HAA
ADEPT TECH 90400-11140/XY-HRS-140AH404 USPP 9040011140X
FANUC A06B-6044-H008 USPP A06B6044H008
ALLEN BRADLEY 1336VT-B060-EOS-L3-S1 USPP 1336VTB060EOSL
TB WOODS UVC-4040-0H USPP UVC40400H
SANYO DENKI B21M1K7MXR10 USPP B21M1K7MXR10
SANYO DENKI B21M1K7MXR10-B USPP B21M1K7MXR10B
ORMEC MAC-A110F/KIA USPP MACA110FKIA
ALLEN BRADLEY 1774-LP3 NSFP 1774LP3
COGNEX VM16A-203-0075-RB USPP VM16A2030075RB
MODICON AS-584L-211 USPP AS584L211
NEMATRON CORP IWS5826 USPP IWS5826