初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控行业的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
除非是在未来的神经元网络芯片研发方面有新的发展，可以在某一个逻辑运算节点损坏后自动由另一个逻辑节点替代，同时需要更好的基于网络的逻辑编程软件，这个软件可以对于分布式的控制器进行合理的逻辑切分，并且对任一个节点损坏后出现的状况能有合理的处理方式，或是保护或是不理。FCS发展的理想地步是只有传感器和执行器而没有单独的控制器，所有的传感器将自己的参数传给需要的执行器，各个执行器根据网络得到的参数运算并进行控制，同时将自己运算得到的中间值传给其它的执行器。因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。在可以预见的时间内我们将很到满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，但我们有理由相信FCS不会在五年内真正的成为主流控制系统，但FCS的理念会被传统的PLC吸收并消化。
ALLEN BRADLEY 1785-L46B NSFP 1785L46B
TEXAS INSTRUMENTS 5110-10 USPP 511010
BALDOR MB7420AB USPP MB7420AB
MITSUBISHI FR-F740-04320-NA USPP FRF74004320NA
HONEYWELL 51401570-100 USPP 51401570100
ALLEN BRADLEY 150-A360NBD USPP 150A360NBD
FANUC A06B-6059-H215-H516 USPP A06B6059H215H516
FOXBORO P0960AW USPP P0960AW
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130PB0 USPP MDD112DN030N2M1A
GE FANUC IC3600LRLB1 NSPP IC3600LRLB1
ALLEN BRADLEY 8520-3S10A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85203S
FANUC A06B-0306-B131 USPP A06B0306B131
EEC AEG FPS1623 USPP FPS1623
MODICON AM-M909-023 USPP AMM909023
TOSHIBA VFP1-4550UP-B1 USPP VFP14550UPB1
ALLEN BRADLEY 20DD125A3EYNACASE USPP 20DD125A3EYNACAS
ALLEN BRADLEY 1756-L62 FNFP 1756L62
INDRAMAT DSC3.1-50-115 USPP DSC3150115
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-Y-1-4 USPP 85203S5ABATE
SYMAX 8010-SFW401 NSFP 8010SFW401
ALLEN BRADLEY 7552-040 USPP 7552040
INDRAMAT TWM1.1-100-300-W1/115 NSPP TWM11100300W1115
ENDRESS & HAUSER 50P4H-EL0A1RA0BAAA USPP 50P4HEL0A1RA0B
SIEMENS 6FC5110-0DB03-0AA4 NSFP 6FC51100DB030AA4
SQUARE D MEL36800LSG USPP MEL36800LSG
SYMAX 8030-CRM-565 NSFP 8030CRM565
TB WOODS UVC-4050-0H USPP UVC40500H
PHOENIX CONTACT IBS-IP-500-PS-2-BS USPP IBSIP500PS2BS
HARMONIC DRIVE HTL8000-1L-AS-DC USPP HTL80001LASDC
MICROMASS LCT USPP LCT
REXROTH 0-608-830-123 USPP 0608830123
GE FANUC IC3600LSRB1 NSPP IC3600LSRB1
ALLEN BRADLEY 1336E-B060-AE-EN-HA2-L8E USPP 1336eB060AE
KEYENCE CORP LC-2400W USPP LC2400W
ALLEN BRADLEY 1395-A70-D2-P10-P54EN USPP 1395A70D2P10P5
PEAK SCIENTIFIC NM30LA USPP NM30LA
SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0 NSFP 6ES73182AJ000AB0
SQUARE D PEF361600LSG100 USPP PEF361600LSG100
MICROSWITCH LSH6A NSFP LSH6A
ALLEN BRADLEY 1756-L55M13 FNFP 1756L55M13
CUTLER HAMMER NC31200WK USPP NC31200WK
ALLEN BRADLEY 1785-L40L/E USPP 1785L40LE
RELIANCE ELECTRIC 803613-SC USPP 803613SC
SAGINAW MACHINE CO 000W544817 NSPP 000W544817
ALLEN BRADLEY 501564 NSPP 501564
SIEMENS 6ES7-417-4HL00-0AB0 USPP 6ES74174HL000AB0
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 USPP 85203S5
ALLEN BRADLEY 1785-L20C USPP 1785L20C
GENERAL ELECTRIC THPC3640BG3TRT1 USPP THPC3640BG3TRT1
SIEMENS 6EC1-652-0A USPP 6EC16520A
ALLEN BRADLEY 1336S-B125-AN-EN USPP 1336SB125ANEN
GE FUJI 6KDV3400Q2B20 NSFP 6KDV3400Q2B20
BURTON MCD-61407/94629 NSPP MCD6140794629
TELEMECANIQUE CR3HB12F21 NSFP CR3HB12F21
KEB COMBIVERT 23.F4.C1R-3410 NSPP 23F4C1R3410
RELIANCE ELECTRIC UGZ3455 USPP UGZ3455
RELIANCE ELECTRIC UVZC3007 USPP UVZC3007
