可靠——PLC产品的可靠与设计、器件、制造工艺相关系,同时也与用户的使用环境和习惯有关系,德维森的V80系列在上有相当多的应用,所以在可靠方面完全是没有问题的。
价格——价格的高低对于量比较大的装备厂来说是选取的关键点,但价格从来都不是PLC的考虑点。
习惯——因为各家PLC的编程习惯均有不同,我们发现很多装备厂商工程师在学生时代学的教程就是三菱的,所以习惯上更偏向于日系品牌,但日系编程习惯并不是好的,认真学习PLC厂商提供的手册是加快了解和学习一种新PLC的关键。
七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域(过程和顺序控制领域)派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同,DCS对于模拟量回路控制这一块更为重视,而PLC对于离散的逻辑控制更为拿手。当时的DCS使用通用,采用解释方式处理程序,而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑,相对而言在系统结构上,DCS更偏向PC,而PLC更像传统的硬件继电器组(位处理器)。
PLC与DCS在经过数十年的并行发展后,突然大家发现DCS和PLC的概念含糊不清了,因为PLC也在体系中加入了通用型的,也大量的使用的DCS或者PC的各种软硬件技术,特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样,只是上位机软件的用户指令不同而已。当然DCS也不是原地不动,DCS在网络通信方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展,并广泛的采用了基于X86的PC_BASE体系架构,充分利用了PC的技术成果。
现代的DCS与PLC的差别是相当小的,从具体的技术区分而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来保证每个DPU内的数据映象都是一致的,而PLC更多的关注单机工作,就算是联网,也假定两台PLC之间只需要少量的数据交换,所以采用的主从结构的请求应答方式通信。全量和增量通信并不能说明那一种更为或者更好,只能说应用的领域不同,对于实时要求高的环境增量通信是一种很适合的工作模式,而对于低速的大型控制系统,全量通信却可以很好的保证可靠和稳定,可以确保每一个DPU使用的数据都是同基于同一时间切片的,这也就是DCS采用定时扫描的原因之一。
在过去数十年的发展进程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响,特别是DCS,目前的DCS大多采用PC_BASE结构,对PC技术的吸收也相当彻底,而PLC也在80年代未至90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术,特别是在IEC61131-3标准制定出来后,产生了一系列的以开发软PLC软件的公司,这些公司以欧洲公司居多,这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系。同时IEC61131-3有很强的排它和技术壁垒特,对于日式PLC的编程方式基本是排斥的,所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业,这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出,这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用,目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。
INDRAMAT DDS02.2-W200-B USPP DDS022W200B
INDRAMAT PPC-RO1.2N-NV2-FW NSFP PPCRO12NNV2FW
INDRAMAT TWM1.1-100-300-W1/115 NSFP TWM11100300W1115
MEASUREX 20000981 NSFP 20000981
MOORE PRODUCTS 15799-91-8 USPP 15799918
RELIANCE ELECTRIC 3RA2015U USPP 3RA2015U
MITSUBISHI FR-SF-2-22K USPP FRSF222K
TELEMECANIQUE LA9-B102 NSFP LA9B102
CUTLER HAMMER W201K5CFZ1 USPP W201K5CFZ1
ALLEN BRADLEY 1336VT-B060-EOS-FA2-L3 NSFP 1336VTB060EOS
RELIANCE ELECTRIC 57C-410B USPP 57C410B
MICROSWITCH 82114927-501 USPP 82114927501
MICROSWITCH 82114930-50 USPP 8211493050
HONEYWELL 51402755-100 USPP 51402755100
SIEMENS 6AA5103-0AC70 USPP 6AA51030AC70
SIEMENS 6ES7-416-2XK04-0AB0 NSFP 6ES74162XK040AB0
SIEMENS 6FM1-726-3BA00 NSFP 6FM17263BA00
TRICONEX 3003-EMPII USPP 3003EMPII
MODICON AS-509P-007 USPP AS509P007
ALLEN BRADLEY 1771-DMC4 NSPP 1771DMC4
TYCOR PTY-H-277/480-PD-4XTS NSPP PTYH277480PD4XTS
CLEVELAND MOTION CONTROL E6A0110A1A0E10R NSPP E6A0110A1
ALLEN BRADLEY 1394-SJT22T USPP 1394SJT22T
PANASONIC YB-020UDD USPP YB020UDD
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H110B.D-10 USPP CIMRH110BD10
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN USPP 1336SB075AAEN
GENERAL ELECTRIC DS3810CLCB USPP DS3810CLCB
INDRAMAT MAC090C-2-KD-4-C/110-A-I4/DI-520 NSFP MAC090C2
BOSCH 1070071221-102 USPP 1070071221102
GE FANUC 44A391796-G01 USPP 44A391796G01
ALLEN BRADLEY 1336F-C050-AN-EN NSFP 1336FC050ANEN
SIEMENS 6AV6381-1BQ06-2AX0 NSFP 6AV63811BQ062AX0
SIEMENS 6SE9-221-3DC40 NSFP 6SE92213DC40
ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EAR-FA2-L3-S1 NSFP 1336VTB040
ALLEN BRADLEY 1785-V80B USPP 1785V80B
ALLEN BRADLEY 1370A-RAOA7-0B1E USPP 1370ARAOA70B1E
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/6 USPP 57360001A6
ALLEN BRADLEY 1336S-B060-AA-EN3 USPP 1336SB060AAEN3