因为控制的方式不同,以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类,其中过程控制来源于早期的过程仪表控制,后逐步发展为DCS,而顺序控制来源于早期的继电器组,后发展出了PLC,但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展,目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台,双方之间区别越来越小,大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC,不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS,这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展,使DCS越来越没有单独存在的价值,很多的国际大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
为了简化各种概念,我们根据项目的大小、项目的重复度把PLC的应用分为工程和OEM两部分,其中工程主要指造纸、石化、冶金、水泥、大型港机等项目特征明显的自动化系统,而OEM主要指各种使用PLC的装备,如电梯、挤出机、包装机、回流焊、点胶机、特种车辆等,”这两大块构成了PLC的主要的市场。
确实有很多控制使用单片机,比方说室内空调控制器,电视机控制器,微波炉控制器等,其中有一些控制器实现的功能还相当复杂。那为什么还有PLC存在的必要呢?
所有的控制方案选择都是通过能和成本两个方面来考虑的,也就是价比。
这就像买房子,我们可以用泥沙盖房子,也可以买现成的商品房。如果自己盖房子,我们不光是土建,我们还需要水、气、电、排污等辅助功能,而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房,她是模块结构的产品,集成了控制需要的各种软硬件,包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求,整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统,从表面的物理成本上是降低了,但是人工和开发进度却不容乐观,一个简单的单片机系统开发也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠是多年应用和严格实验保证的,无数不同行业不同厂商的应用使其的BUG减至少,而单片机系统无法保证这一点。所以单片机系统的稳定和可靠要低很多,特别是系统刚开发的这一两年内,庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多,而且对于可靠要求不高,那么单片机一定是你好的选择,比方说刚才说的空调、电视之类,这些产品的年产量都超过千万台,用单片机开发完全可以做到低的成本,并且家用电器对于可靠要求也不高,按两下按键不动,大不了再重新按一下,而在工控场合这是绝不允许的,比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC(工控机)和PLC的选择
CUTLER HAMMER DT367URK NSPP DT367URK
ALLEN BRADLEY 6500-PS7DSP NSPP 6500PS7DSP
DVT DVT550 NSPP DVT550
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R0100 NSFP GNT2009473R0100
INDRAMAT TVD1.3-08-03 NSFP TVD130803
SIEMENS 6SE3221-3DC40 USPP 6SE32213DC40
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005 USPP MAC
ALLEN BRADLEY 150-B180NBDB-8L USPP 150B180NBDB8L
SIEMENS 6SE9-221-3DC40 USPP 6SE92213DC40
ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLHTJEZ USPP 6180FLIEHLHTJEZ
MODICON AS-506P-F32 NSFP AS506PF32
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0140-S00B1200901 USPP ACS60101
TELEDYNE M300E NSFP M300E
WESTINGHOUSE 11-210K5RCNA USPP 11210K5RCNA
ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EAR-FA2-L3-S1 USPP 1336VTB040
SIEMENS 6SE3-221-7FG40 NSFP 6SE32217FG40
SIEMENS 6AV76120AB120BJ0 NSFP 6AV76120AB120BJ0
MOORE PRODUCTS 39ACM24BAN USPP 39ACM24BAN
ASEA BROWN BOVERI DPH-07551 NSFP DPH07551
ALLEN BRADLEY 2750-AHD NSPP 2750AHD
ALLEN BRADLEY 8510-AA22-A2 USPP 8510AA22A2
EUROTHERM DRIVES 590C/0350/9/1/0 USPP 590C0350910
ALLEN BRADLEY 506309 NSPP 506309
ORMEC GN3-40/2MI USPP GN3402MI
WESTINGHOUSE NCMZ-1799 NSFP NCMZ1799
MODICON AM-M909-002 USPP AMM909002
MODICON AM-M909-022 USPP AMM909022
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
SIEMENS PXD63B140H NSFP PXD63B140H
ENERDYNE DEC2000R2 USPP DEC2000R2
YAMATAKE 80360147-001 USPP 80360147001
SIEMENS 6ES7-626-2AG01-0AE3 USPP 6ES76262AG010AE3
MITSUBISHI SJ-V60-01 NSFP SJV6001
ACCURAY 069829-002 NSPP 069829002
ALLEN BRADLEY 1756-L63 NSFP 1756L63
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 USPP 6ES59447UB21
BAUMULLER BUM62F-75/975-54-M-041 USPP BUM62F7597554M04
MOTOMAN ROBOTICS USAFED-09-YR21 NSFP USAFED09YR21
INDRAMAT TRANS-01.1 USPP TRANS011
INDRAMAT TRANS-01.3 USPP TRANS013