当你在看书的时候，你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书，这种情况我们把它称为中断，它具有权威，也具有优先，PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要立刻的停下手上的工作，去处理更重要的事情，这种情况是我们经常所遇到的，PLC在去执行紧急的任务时，总会先保存目前的状态，比如程序的地址，的累加器数据等，就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号，因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情，但你错误的给它一件事情，它也会同样的去做，这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种，比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等，它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上，当按钮给一个外部触发信号时，对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别，从而保证安全。
当我们在工作完一个工件时，给PLC一个信号，将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时，一个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。
PLC还具有计数器的功能，当我们在接受一些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器DSP计算的高速信号等，我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作，从而将计数器的级别升至高一级别。
你也许听过太多的这个词:“死机”，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部有一个WDT，我们可以设置WDT一个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过WDT的设置时间，转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。
ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E NSPP 1785L60LE
SYMAX 8020-SCP-424 NSPP 8020SCP424
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-EN-GM1-HAS2-L6 USPP 1336FB1
FANUC A06B-6044-H026 USPP A06B6044H026
BAILEY CONTROLS BRC-100 USPP BRC100
MICROSWITCH 82114805-501 USPP 82114805501
ALLEN BRADLEY 1336VT-B250-EAW-FA2-L3-S1 USPP 1336VTB250
ASEA BROWN BOVERI 6024BP10300C NSFP 6024BP10300C
BOSCH 1070077920-100 USPP 1070077920100
FANUC A06B-6053-H080 USPP A06B6053H080
CUTLER HAMMER CPS500600DSB NSFP CPS500600DSB
GENERAL ELECTRIC 803612-RE USPP 803612RE
SIEMENS 6SE3225-5DJ40 USPP 6SE32255DJ40
EUROTHERM DRIVES 620STD/0750/400/0020/UK/ENW/0000/000/B
WINSMITH A9X298X0HC NSFP A9X298X0HC
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
FANUC A06B-0817-B001 USPP A06B0817B001
ALLEN BRADLEY 8520-4S10A-BATEX4S-1-2-3-4-5-7 USPP 85204
ASEA BROWN BOVERI DPH50051 NSPP DPH50051
GENERAL ELECTRIC L90-C00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6S-S6U-U6U-W7
SIEMENS 6SE9-221-5DC40 NSFP 6SE92215DC40
FANUC A06B-1030-B200 NSFP A06B1030B200
MAGNETEK VCD703B150 USPP VCD703B150
MODICON AS-584L-231 NSFP AS584L231
BAILEY CONTROLS IMMFC05 NSFP IMMFC05
SIEMENS SB3 NSFP SB3
ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E USPP 1785L60LE
SQUARE D HU663DS NSFP HU663DS
ALLEN BRADLEY 1775-MSD USPP 1775MSD
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/2 USPP 57310001CX2
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
ALLEN BRADLEY 1785-V40L NSFP 1785V40L
ROACH CONVEYOR 266775-0010 USPP 2667750010
ALLEN BRADLEY 150-A500NBD USPP 150A500NBD
GENERAL ELECTRIC F47MI851110 USPP F47MI851110
BOSCH 1070075543-101 USPP 1070075543101
COOPER TOOLS 3BA-3B260A-2/3K2A-3ZA USPP 3BA3B260A23K2A3
ALLEN BRADLEY 1756-L63 FNFP 1756L63
MOTOMAN ROBOTICS RM6210 NSPP RM6210
ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 USPP 1336VTB075EOT
TRICONEX 4507 USPP 4507
GENERAL ELECTRIC 36D877001ACG01 USPP 36D877001ACG01
CUTLER HAMMER W201K5CF NSFP W201K5CF
ALLEN BRADLEY 5730-ID3 USPP 5730ID3
FANUC A06B-6041-H008 USPP A06B6041H008
SIEMENS 6ES5-955-3LF12 USPP 6ES59553LF12
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 FNFP 1756L55M14
GENERAL ELECTRIC DLP3512CDH USPP DLP3512CDH
