（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。
如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
FSI Polaris 280210-001 RadiSys EXP-MX250 FD-HD PCB
RADISYS EXP-MX1000 USPP EXPMX1000
RADISYS EXP-MX200 USPP EXPMX200
RADISYS EXP-MX100 USPP EXPMX100
Radisys Comverse NIM-RTM Board 63-305-0003
Radisys Comverse PEM-RTM Board 63-305-0003
Radisys Comverse MPM-RTM Board 63-305-0027
RADISYS 33182-004 cPCI PROCESSOR Board 40185-111-10
Radisys EXM-MX2 Mass storage module
Radisys EXM-MX-std Mass storage module
Radisys EXM10 Ethernet controller
Radisys EXM4 Radisys EXM-4 IEEE-488 Interface
A0766182 Radisys SBC dual w/ Pentium III Nortel Call Pi
RADISYS EPC-100A CompactPCI Network Adapter
NEW – RadiSys scsi controller module exm16-oem
RADISYS SYST8K SYSTEM CPU-33B/4 VME, MVEM BOARD
RADISYS CORPORATION EXP-MC CIRCUIT BOARD
RADISYS CORPORATION FLOPPY CIRCUIT BOARD
NEW PROCLERANT CE945GME BY RADISYS. CORE 2 DUO P M COM
NEW RADISYS EPC2325 PICMG 1.2Ghz 067-03684-0003 board
RADISYS CPU MODULE 61-0189-00 EPC-22
RADISYS POWER SUPPLY MODULE PS50-AC EMC-PS50 AC
RADISYS EXM13A USPP EXM13A
RADISYS 61-0532-34 USPP 61053234
RADISYS CORPORATION EPC5 WITH EXM-15 CIRCUIT BOARD
RADISYS CORPORATION EXP-MC WITH EXM7 + 10 CIRCUIT BOARD
RADISYS CORPORATION EXP-MC WITH EXM13B 15 CIRCUIT BOARD
Intel PBA453915-007 PSBC18603K Radisys PBA45230-004 VME
ASML/SVG Radisys Board P/N: 851-8833-001
RADISYS CORPORATION CONTROL BOARD EXPC-5 GOOD TAKOUT
SBC RADISYS PCA P3000 2x 550MHZ 512MB P3550DBX/512
RadiSys-Comverse DPM-RTM 64-305-003 module WARRANTY!!!
RadiSys – Comverse CES-RTM 63-305-0005 module WARRANTY!
RadiSys – Comverse PEM-RTM 63-305-0003 module WARRANTY!
RadiSys EMC-PS50 with 5 slots. See pictures for info
RADISYS EPC-3305 CPU BOARD EPC 3305 w/ CPU 256MB
RADISYS SBX-344A USPP SBX344A
RADISYS COMMUNICATION MODULE 61-0175-10 EXM-10A
RadiSys – Comverse MPM-RTM 63-305-002 module WARRANTY!
RADISYS EXM-MX40 USPP EXMMX40
