我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)，但在当时该标准的重要还不为人们所认识。如今形式已经发生了根本的变化，国际上很多自动化制造商已采用了国际标准，同时中国自己的自动化产品也越来越多，采用IEC 61131-3作为其编程语言已是势在必行。
IEC 61131-3编程语言除了是一种标准以外，目前在国际上已发展为一个工程。在自动化设备中实现IEC 61131-3涉及标准编程语言、嵌入式系统设计、设备通讯以及软件开发等多个。选择一个的产品、一个理想的合作伙伴来为您的产品实现IEC 61131-3编程功能，对于设备制造商是重要的。
德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认证，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的许可证后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和许可费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
Fanuc Computer Board A20B-2902-0530 Used
Magnetek Series 1992 Power Board P/N EP0030600-A-B Used
Allen Bradley AC Drive Cat# 1305-AA12A-HA2 Used 3 HP
Allen Bradley Panelview 550 Cat# 2711-K5A5 Ser E USED
Fanuc Servo Board Used Part# A16B-2200-0780/06C
Fanuc/Hitatchi Memory Board Part# A16B-1211-0091/07D
Reliance Network Comunications Part# 57C404C Used
Flotronics Prop. Valve Control Card Part# FTH-150-502
Rexroth Prop. Amplifier VT3006 Part# VT3006-S35-R5 Used
Allen – Bradley 1771 – NT1
Marcie Electric Transformer Disconnect P/N AB1500S NIB
Grant Gear Speed Reducer Part# STF400-30C-C NIB
Allen Bradley Panelview 600 Cat 2711-B6C10 Used Works
Sick Optic Barcode Scanner Cat# CLV210A1000 Used
Allen Bradley Servo Drive 1394-AM03 Ser B NIB
Superior Electric Indexing Motor Drive Part# 3180-PI
Kuka Power Supply Model PS30/135I Used
Fanuc Servo Board Used Part# A20B-1000-0560/10E
Fanuc Servo Board A20B-1000-0560/3 Rec. R Used
Fanuc Servo Amplifier Type A06B-6058-H011
Allen Bradley SLC 150 Programmer 1745 E151 NIB
Modicon Fiber Optic Repeater Part# 490NRP25400 Used
Allen Bradley Monitor 17″ 6185-jczjazz Used
Allen Bradley Micrologix 1200 Cat# 1762-L40BWA Used
Moog Servo Controller Model# 152F423A1 Used
Allen Bradley Size 2 Starter Enclosure
Fanuc/Hitatchi Memory Board Part# A16B-1211-0091/05C
Allen Bradley SMC Plus Enclosure Cat# 150-A24JBDA Used
Allen Bradley 2700C-S1 used
Yaskawa Memory Board JANCD-MM13B Rev B Used
Allen Bradley SLC 500 Proc. Cat# 1747-L532 Ser E Used
Modicon Cyberline PLS4 Power Supply Part# 110-0111 Used
WTC/TECHNITRON FAIRCHILD VALVE CONTROL SYSTEM 812346
PACIFIC SCIENTIFIC SC320 SERVO AMPLIFIER
Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-019X-DN Used
Omron CV500-PS211 Power Supply Used
Siemens Sitop Modular 20 1/2 ph 6EP1336-3BA00
YASKAWA MOTIONPACK 33 CONTROLLER CMPC-CM33DE
