Think&Do和Steeperchase的VLC都是1998、1999年进入中国市场的，特别是Think&Do花了很大的努力，至今仍不尽如人意。当然有一些成功应用，如邮件分拣系统。我感觉，这多少与它们不采用IEC 61131-3，而是倡导用流程图编程语言不无关系。
德国KW公司在1998年以后就在北京设立办事处，着力推广其符合IEC 61131-3的编程系统MULTIPROG和控制程序ProCoS。
Siemens从2001年开始在国内推介其软PLC系列产品WinAC，已经有了一些应用。他们是很有战略眼光的。德国Inforteam公司的openPCS在国内也开始了市场开拓活动，2002年6月曾在上海的自动化展览会上举办过技术交流。
我国自行开发的DCS系统，如上海自仪公司的SUPMAX-800，选用法国CJ International公司的符合IEC 61131-3的IsaGraf和美国的强实时操作系统Vxworks。北京的和理时已采用Inforteam的OpebPCS开发新的DCS。
分析全世界控制设备的发展情况
从全世界范围看，软PLC/PC控制作为新兴产业正在发展。面对这种挑战，PLC仍在发展。
据美国Venture Development Corp.报告，2000年全世界共销售DCS系统，PLC系统和PC控制系统达220亿美元。其中DCS 40.5%；PLC 46.3%；PC控制13.2%。这三种控制系统所用的分散型/远程I/O的市场销售额也为220亿美元。年增长率为6.6%。到2005年估计达300亿美元。从应用领域看，DCS仍然牢牢把握大规模连续流程工业（I/O达数千点）过程控制的应用。PLC已经拥入批量控制市场，在其传统的离散制造工业仍然占据主导地位。软PLC/PC控制采用工控PC机（或嵌入式PC机）和强实时OS，可实现PLC功能和运动控制。直至，PC控制在可靠、安全等方面还未取得广泛认可。
据美国Venture Development Corp.报告，PLC与软PLC/PC控制相比具有以下优点：
维修和服务系统健全，有经验的维护队伍庞大。
电源故障不会产生大的影响。
对低端应用，PLC具有极大的能价格比优势。
可靠无可比拟，故障停机少。
加固型结构，适合工业环境应用。
与PC机发展太快相比，PLC产品可长期供货，长期提供技术支持。
PLC在工厂自动化中的地位之所以如此稳固，原因在于：
Fanuc Servo Amplifier Type A06B-6058-H227
Mitsubishi Meldas Control Card MC446 Used
Allen Bradley SLC 500 Proc. Cat# 1747-L552 Ser A Rev 1
Allen Bradley PLC 5 Proc. 1785-L60B/E W/ Enet/B Used
Allen Bradley PLC 5 Proc. 1785-L60B/E W/ Enet/B Used
BOSCH SERVO DRIVE 1070077958-200
Moog Servo Drive Model# T200-E506 Used
Allen Bradley PLC Cat# 1785-L60B/E W/ 1785-ENET/B Used
Westinghouse PLC Rack & Cards NL-731s 710 708 735 Used
Allen Bradley Panelview 1000 Cat 2711-T10C20 Ser D Used
Fanuc Amplifier Model A06B-6066-H211 Used
Siemens Servo Motor Part# 1FT5108-0AC01-Z Used
Modicon Processor Part# PC-E984-485 Used
Siemens Analog Control Board Cat# 6SC6100-0NA21 Used
MITSUBISHI MULTI AXIS CONTROLLER A385P-30
Superir Electric Slo Syn Warp Drive SS2000D3I Used
Fireye Amplifier Part# 25SU3-2000 Used
Fanuc Servo Amplifier Part# A06B-6058-H222 Used
Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394-AM50-IH Used
Allen Bradley 500-FOD930 Size Five Contactor Used
Reliance Converter Drive Vectrive ACDA-33 Used
Allen Bradley 50HP 460V Board Cat# 1336-BDB-SP18D Used
Demag Type D04 with Motor KBA71B4
Square D PowerLink AS Power Interface NQOD242ASP-N NIB
Siemens Servo Motor Part# 1FT5106-0AC01-Z Used
GE 75 Amp Drive Asm 44A963095-G04 CA1 Used
GE 75 Amp Spindle Drive 44A963096-G02 CA1 Used
Allen Bradley Powerflex 700S Cat 20DB6P8A3EYNACBNE Used
Keyence Vision System Controller Model# CV-2100P Used
Modicon PC-L984-785 cpu
Square D PowerLogic 3020 CM2150 w/IOM-411-20 Used
Siemens Simatic 5 PLC CPU Part# 6ES5921-3UA11 Used
Square D Model 400 Processor Class 8020 SCP424 Used
ABB ACS550 23 Amp Drive Part# ACS550-U1-023A-4 Used
Allen – Bradley 1775 – MED
Mitsubishi Mazak Servo Drive Amp MR-S11-300-E01 Used
Mitsubishi Mazak Servo Drive Amp MR-S11-103-E01 Used
Cutler Hammer Clipper Part# CPSSX480YSRT NIB
Allen – Bradley SLC DART 1746 – MPM
Allen Bradley Data Terminal/Scanner 2708-DH502 2755-G3
RELIANCE ELECTRIC HR 2000 BRUSHLESS AC SERIVO
Reliance Electrical Power Supply 57491 Model# ES281CMB
Reliance 2 Axis Servo Controller Part# 57C422 Used
Reliance 147 Watt Power Supply Part# 57C494 Used
Allen Bradley PLC 5 Cat# 1785-L20C15/E Rev C01 Used
Allen Bradley I/O Ring Adapter Module Cat# 8500-XIOC1
Siemens Power Supply Card Cat#6EV3054-OGC Used
Modicon PC-CBCB-000
ALLEN BRADLEY BAR CODE Scanner 2755-HDG-4X Used
Fanuc Operator Interface Part# A02B-0120-C041/TA Used
Mitsubishi Meldas Board Part# MC471 Used
Allen Bradley 1772-LWP/D used
Vickers SMC Motion Controller SMC20H W/ Control Pendant
RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX 6010 PROCESSOR 57C430B Used
Allen Bradley Size 5 Starter Cat# 509-FOD Used
Siemens PLC Com. Module Part# 6ES5511-5AA12 Used
TOTAL CONTROL PRODUCTS TFT4330-K0412F IND. COMPUTER
MODICON AS-J830-001 ASCII LANGUAGE MODULE
Fanuc Servo Amplifier A06B-6089-H104 used
Fanuc Servo Amplifier A06B-6089-H105 Series D used
Reliance 275 W Power Supply Part# 57C491 Used
