分散控制系统是专门为工业过程控制设计的过程仪表控制系统，也称为集散控制系统。按照可编程控制器的发展历程和DCS发展历程的分析，分散控制系统的主要应用场合是连续量的模拟控制，而可编程控制器的主要场合是开关量的逻辑控制。因此在设计思想上有一定的区别。
在工厂自动化或计算机集成过程控制系统中，为了分散危险和分散功能，采用分散综合的控制系统结构。可编程控制器是分散的自治控制系统，它可以作为下位机完成分散的控制功能，与直接数字计算机的集中控制比较有质的飞跃。这种递阶控制系统也是分散控制系统的基础。
可编程控制器按扫描方式工作，分散控制系统按用户程序的指令工作。因此，可编程控制器对每个采样点的采样速度是相同的，而分散控制系统中，可根据被检测对象的特采用不同的采样速度，例如，流量点的采样速度是1S，温度点的采样速度是20S等。此外，在分散控制系统中，可以设置多级中断优先级，而可编程控制器通常不设置中断方式。
存储器容量上，可编程控制器所需运算大多是逻辑运算，因此，所需存储器容量较小，而分散控制系统需进行大量数字运算，存储器容量大。运算速度方面，模拟量运算速度可以较慢，而开关量运算需要较快的速度。抗干扰和运算精度方面，两者也有所不同，例如，开关量的抗干扰较模拟量的的抗干扰要强，模拟量的运算精度要求较高等。
分散控制系统的分散过程控制装置安装在现场，除需按现场的工作环境设计外，分散控制系统的装置通常根据安装在控制室的要求设计。可编程控制器是按照工作环境的要求设计，因此在元器件的可靠方面需有专门的考虑，对环境的适应也需专门考虑，以适应恶劣工作环境的需要。
随着应用范围的扩展，可编程控制器和分散控制系统、现场总线控制系统、数据采集和监控系统相互渗透，互相补充。例如，可编程控制器扩展模拟量控制的功能，分散控制系统扩展开关量控制的功能等，出现“你中有我，我中有你”的综合集成趋势。
基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是：
1．用于顺序控制
顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作基本的控制。也是离散生产过程常用的控制。
常用的顺序控制有：
SIEMENS 6RB2000-0GB00 POWER SUPPLY
SEW SA42T DT710-4 or SA42TDT710-4 GETRIEBEMOTOR
BAUER DK 840H/200 or DK840H-200 GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6FX1115-0AA02 SINUMERIK BOARD 6FX11150AA02
Fanuc A61L-0001-0074 TX-1450AB Monitor
SIEMENS 512SOF MONITOR 6FC3988-7FD25 6FC3988-7FE25 rep
SIEMENS 6AV5040-1BF12-0BA0 PANEL MP40-C36A Reparatur
MITSUBISHI A2USHCPU-S1 CPU UNIT
SHARP LM64P30 DISPLAY
ASCHENBRENNER MAC 32-12 or MAC32-12 MONITOR
WÖHRLE CB-09/SK2L-303 BEDIENTERMINAL CB09SK2L303
Lenze EVF 8201-E or EVF8201-E FREQUENZUMRICHTER
GOULD MODICON AS-B875-001 ANALOG INPUT AS B875-001
SIEMENS 6DS3317-8CA LICHTGIPFEL 6DS33178CA_
SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0DA1 LT-Modul Reparatur
YASKAWA SGDB-10ADG SERVOPACK Reparatur
SIEMENS C98043-A1006-L206 BOARD
BAUER CFG3G11-111/DK94-216 GETRIEBEMOTOR Bremse 75WS
SIEMENS 6ES5-526-3LA22 SIMATIC S5 6ES5526-3LA22_
PLATINE 6FX1113-8AB01 SIEMENS
SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5203-0AB50-0AA2 OP031 TRUMPF
Siemens 6FC5103-0AB03-0AA3 Flachbedientafel Reparatur
LENZE 630 FREQUENZUMRICHTER 633-E.3G Reparatur
FANUC A20B-8100-261-08C BOARD A20B-3900-00042-02A_
FANUC A20B-9000-0500 PULSECODER A20B90000500
BOSCH NT301 or NT 301 POWER SUPPLY
SIEMENS 1LA7107-4AA10 or 1LA71074AA10 MOTOR
YASKAWA SGM-01A3H16 AC SERVO MOTOR
GENERAL ELECTRIC 44A296337-001 BOARD
6AC1013-7AA SIEMENS TASTATUR 6AC10137AA
