PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
SIEMENS 6ES5340-3KB21 SIMATIC S5 6ES53403KB21
BAUER DKF 640H/163LW GETRIEBEMOTOR DKF640H163LW
BAUER DK 74KT G00-121/178 GETRIEBEMOTOR
BAUER KG 13-21/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
FANUC A16B-1212-0120-01A BOARD A16B1212012001A
BAUER D183/146KW GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6ES5410-0AA11 BOARD 6ES54100AA11
Siemens 6FX1125-8AA04 Board
MITSUBISHI A61PEU POWER SUPPLY
FANUC A16B-1210-0020-09E BOARD A16B1210002009E
ASEA QHNM 328V BOARD YB 161006-CA/2
SIEMENS 6SC6170-0FC01 POWER SUPPLY Reparatur
BAUMÜLLER BUG3-35-31-B-010 GLEICHRICHTER Reparatur
BAUMÜLLER BUG3-35-30-B-002 POWER SUPPLY Reparatur
SIEMENS 1LA71304AA60-Z 3~ MOTOR
GENERAL ELECTRIC 44B295358-00 BOARD 44A398714G02
E4809-770-069-A OKUMA BOARD REPARATURSERVICE
SEW D23DT90S-6 or D23DT90S6 GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6ES5-524-3UA13 SIMATIC S5 6ES5524-3UA13
YASKAWA SERVOPACK DR2-08AC-NY41
YASKAWA SERVOPACK DR2-01ACY64 333-0
LENZE 634 E 3 FREQUENZUMRICHTER 634E3
SIEMENS C98043-A1002-L3-01 Platine C98043A1002L301
DINA DNDS 2C OR DNDS 2D DREHZAHL UND STILLSTANDSW�CH
MITSUBISHI FX562A MAZAK BN624A373H03
YASKAWA MINERTIA MOTOR R01SAKOE UTOPI-100MX
MODICON AS-J470-000 EIA PROGRAMMING ADAPTER
FANUC A860-0055-T061 TAPE READER UNIT A8600055T061
SIEMENS 6DM1 001-4WC07-0 PLATINE 6DM1001-4WC07-0
SIEMENS 6DM1001-1LA00-1 POWER SUPPLY
MITSUBISHI RF70B N BOARD BN624A78G52 E
MITSUBISHI FX84A BN624A353H02 MAZAK
MITSUBISHI TCUA-02-DWC BOARD
YASKAWA SGDB-CB60AA or SGDBCB60AA PLATINE
YASKAWA SGDB-CADVY159 or DF9301710-D0 BOARD
SEW WF20 OR DT71D4-BMG MOTOR
Siemens 6FX1132-8BB01 or SINUMERIK
BAUMÜLLER DS 56-M or DS56 M DREHSTROMMOTOR
SIEMENS 6ES5955-3LC13 OR 6ES5-955-3LC13 POWER SUPPLY
SIEMENS 1FT5066-1AG71-4FA0 or 1 FT50661AG714FA0 MOTOR
SIEMENS 6GK1548-0AA0 SINEC L2 6GK15480AA0
TC14C210MIT2 CRT MONITOR
SIEMENS 6ES5511-5AA12 SIMATIC S5 6ES55115AA12
BAUER CFG00-111/D1A4-253 or CFG00-111-D1A4-253 MOTOR
SIEMENS 6FX1110-0AA02 or 03160-C or 548-110-9003 KARTE
SIEMENS 6DS1703-8AB TELEPERM M 6DS17038AB
Yaskawa UTMAH-B15ASB Encoder
SIEMENS 6FX1128-1BB00 SINUMERUK 6FX11281BB00
BAUER G02-20/DK84-200 GETRIEBEMOTOR G0220DK84200
33.8105-A LENZE 8100 Umrichter 338105A_
OKUMA SDU-600W MIT E4809-045-019D DRIVE UNIT Reparatur
MITSUBISHI FX772A BN624A497H02 PLATINE
SIEMENS 6ES5470-4UB12 SIMATIC S5 6ES5-470-4UB12
SIEMENS C98043-A1098-L1-28 SIMOREG C98043A1098L128
