通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
SIEMENS 1HU3104-0AC01-0ZZ9-Z PERMANENT-MAGNET-MOTOR
SIEMENS C98043-A1044-L3-02 SIMOREG C98043A1044L302
FANUC A20B-1000-0852-02A BOARD A20B10000852
MITSUBISHI FX25A BN624A189H02 MODULE
ABB 35 AB 95 BOARD 35AB95
ABB STROMBERG SAFT188IOC CARD
SIEMENS 6EV3053-0DC NETZTEIL or 6EV30530DC 6EV3053-ODC
SIEMENS 6RB2100-0NA01 SIMODRIVE 6RB21000NA01
MODICON AS-884A-311 CPU MODULE
MODICON AS-P802-001 NETZTEIL
SIEMENS 1HU5040-0AC01-Z OR 1HU50400AC01Z MOTOR
BEIJER ELECTRONICS AB MAC50-MV OR 00921A TERMINAL
AEG MODICON L206 UNIVERSAL TAPE LOADER
MITSUBISHI FR-A520-3,7K INVERTER FREQROL-A500
BAUER BG60-11W/D11SA4-TF/SP OR BG60-11W-D11SA4-TF-SP
BAUER DK 88D36V/200 LW or DK88D36V-200 LW MOTOR
SIEMENS 1FT5062-0AG71-1-Z or 1FT50620AG711Z MOTOR
SIEMENS 1FT5062-0AG71-2 or 1FT50620AG712 MOTOR
Allen-Bradley 2711-T5A16L1 B B 4.41 PanelView 550
BAUMUELLER BUS 3-15/30-30-005 or BUS3-15-30-30-005
SIEMENS 6EV3054-0CC or 03502-A NETZGERÄT SYSTEM SVS2
SIEMENS 03 701-APLATINE 03701-A Reparatur
YASKAWA SGDH-30AE SERVOPACK Reparatur
SIEMENS 6ES5450-3AA11SIMATIC S5 6ES54503AA11
MITSUBISHI MAC-90 TYP MAC90 MTA-G1 00950B Reparatur
YASKAWA CACR-SR30SZ1SDY230 SERVOPACK Reparatur
Reparatur YASKAWA CPCR-MR154K2 SERVOPACK
SIEMENS 6SC6110-0GA00 or 6SC61100GA00 SIMODRIVE
SIEMENS 6ES5525-3UA11 SIMATIC S5 6ES5-525-3UA11
SIEMENS 1LA7133-0BB60-Z 3~ MOTOR
SIEMENS 1LA5134-6AA20-Z 3~ MOTOR_
SIEMENS 1 LA5130-6AA20 DREHSTROMMOTOR 1LA5130-6AA20_
SIEMENS 6ES5955-3LC14 or 6ES5-955-3LC14 POWER SUPPLY
Siemens 6AV3020-1EL00 or 6AV30201EL00 Display TD20/240
Toshiba RA DRIVER RAD310-1012E orRAD310-1006E Reparatur
YASKAWA Servopack CACR-SR03SZ1SS Reparatur
Simodrive 690 6SC6140-0FE00 or 6SC61400FE00 Reparatur
SIEMENS C98043-A1098-L1103 or C98043-A1098-L1 BOARD
BAUMÜLLER BUS21-7.5-1530-001 STROMRICHTER Reparatur
BAUMÜLLER BUS21-15-30-31-020 STROMRICHTER Reparatur
Siemens 6AC6971-0AB00 Tastatur DS075
BAUMÜLLER BUS 2-30-45-30-003 STROMRICHTER Reparatur
BAUMUELLER BUS 3-15-30-30-004 UMRICHTER Reparatur
GMC MONITOR 14718-780
YAMABISHI SE-PW OR SEPW POWER SUPPLY Reparatur
Siemens 6SC6100-0GE01 Reparatur
Simodrive Service 690 6SC6506-0AA02 rem 6SC 6506-0AA02
Wir können alle möglichen Simodrive reparieren
YASKAWA SGM-08A3G14B AC SERVO MOTOR
SIEMENS C98043-A1002-L3-32 BOARD
BAUER CFG00G062-111/DK54-1431 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00-111/DK94-216 GETRIEBEMOTOR BREMSE GBR 75
BAUER DK 74KFG0-111/178 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00-111/D1A4-283 M GETRIEBEMOTOR
