l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词：上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位监控机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高能价格比的通信方法，
1通信装置的硬件描述
PLC与PC机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
Siemens C79145-A3032-A22 Farbmonitor
Siemens 6DS3303-8AA Tastatur alpha
Siemens 6DS1001-8AA Teleperm-M
SIEMENS 6FX1126-1AA01 SINUMERIK 6FX11261AA01
SIEMENS 6AB7080-7AB MK80 – LAUFWERK
FANUC A16B-1210-0560-01 POWER UNIT A16B1210056001
Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV J1 FP-Laufwerk
Siemens 6AB7026-7AA or 101405-02-5 REV L FP-Laufwerk
Maxax 100 or 100/3000 bruchless drive Reparatur
SIEMENS C98043-A1002-L3-4 SIMOREG C98043A1002L3
Karte 6FX1121-2BB01 or 6FX11212BB01 Siemens
ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1394 AC SERVO CONTROLLER
GENERAL ELECTRIC 44A297027-G01 PLATINE
POWER SUPPLY 6FC5114-0AB01-0AA1 SIEMENS
Emerson PCM-11 or 960158-02 sps
FANUC SERVO MOTOR 10S MIT A860-0326-T103 PULSE CODER
REFU SR 6050 KARTE
SIEMENS C8451-A40-A8-2 KARTE AMS-M61-A8
LENZE 8100-33.8105-A
FANUC A16B-1211-0860-04A BOARD A16B1211086004A
SIEMENS C98043-A1005-L2-E14 or C98043A1005L2E14
FANUC A06B-0377-B175 AC SERVO MOTOR A06B0377B175
Bosch SE-B2 020060-14000 Servomotor
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR MIT ENCODER
SIEMENS C79372-D3004-A1 TASTATUR DS075
SIEMENS 6ES5318-3UA11 SIMATIC S5 6ES5 318-3UA11
PRIMELCO DV-7550 DIGITALVIEW 15,1ZOLL TFT VGA-LCD
Siemens WF470 or 6FM1470-3BA20 Simatic S5
SIEMENS 6AP5230-2XX11-1CA1 BDE TERMINAL ES230
SIEMENS C98043-A1001-L80 BOARD
Siemens 6FC3351-0EA-Z SINUMERIK RACK
Siemens 6FX1114-5AA00 or MS710 Platine
SEW-EURODRIVE P40DT71D4BG GETRIEBEMOTOR
SIEMENS I/O MODUL 6FC3984-3RA mit 6FX1124-6AD02
FANUC A14B-0076-B322 POWER INPUT UNIT
FANUC A16B-2200-0210-05A SERIAL PORT A16B2200021005A
FANUC A16B-1211-0040-07A KARTE A16B1211004007A
MODICON AS-J540 184/384 ADAPTER J540
MODICON AS-P421 AUXILIARY POWER SUPPLY
MODICON AS-J474 COMMUNICATION OPTION (SLAVE)
MODICON P452-012 184 AUXILIARY POWER SUPPLY
MODICON AS-P420 MODICON POWER SUPPLY P420
MODICON AS-P421-01M AUXILIARY POWER SUPPLY
FANUC A06B-0352-B731 AC SERVO MOTOR A06B0352B731
FANUC A06B-0522-B351 AC SERVO MOTOR A06B0522B351
SIEMENS 6ES5511-5AA14 INTERFACE MODULE
LENZE 633 E2 B UMRICHTER 633E2B
FANUC A16B-2200-0200-02A MAI CPU A16B2200020002A
SIEMENS C98043-A1001-L8-11 or C98043A1001L811 SIMOREG
YASKAWA USAREM-02AE2K AC SERVO MOTOR
MITSUBISHI FX53A PLATINE BN624A240H04
FANUC A06B-0213-B200 AC SERVO MOTOR A06B0213B200
FANUC A06B-0521-B041 AC SERVO MOTOR 2-0 A06B0521B041
FANUC A06B-0371-B042 AC SERVO MOTOR A06B0371B042
Yamabishi SF-PW or SFPW POWER SUPPLY Reparatur
