1.编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。
2.监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。
4.输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
SIEMENS 6GK1143-0TA02 SIMATIC S5 6GK1-143-0TA02_
Yaskawa SERVOPACK CACR SR30BE12G-E Reparatur
Siemens 6EW1861-…und andere Supplies Reparatur
Fanuc A14B-0061-B001 Power Supplyanuc Reparatur
FANUC A61L-0001-0086 BEDIENERTERMINAL A61L00010086_
FANUC A16B-2201-0792-03C VISION CPU A16B2201079203C_
Siemens 6EV3055-0DC or 6EV 3055-0DC Netzteil
FANUC A16B-1210-0070-08F BOARD A16B1210007008F
SIEMENS 6SE2103-1AA00 SIMVERT P 6SE21031AA00 _
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E4809-747-005
Siemens G34901-D2003 or G34901D2003 Bedienerterminal
FANUC A06B-0373-B177-7000 AC SERVO MOTOR
FANUC A16B-1210-0250-03A BOARD A16B1210025003A
MITSUBISHI PD21B MELDAS MAZAK CNC POWER SUPPLY
Siemens C98043-A1204-L21Simoreg Reparatur
SÜTRON BT20N/101130 BEDIENTERMINAL HV000672
AEG MODICON REMOTE AS-P890-000 I/O PROCESSOR
LABOD THYRISTOR-REGLER 133 GN 3 DZM 380/400-25-4Q KRF
SIEMENS 6SC6000-0NA02 SIMODRIVE 6SC60000NA02
Siemens 6FX1113-2AA01 Netzteil
YASKAWA UTOPH-81AWF ENCODER
FANUC A16B-2200-0760-01A RAM FILE A16B2200076001A
