与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
控制器控制工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。
的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
虽然划分为以上几个部分，但PLC中的芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与能，能正确地使用它就够了。
模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。
二、I/O模块：
PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块：
有些PLC中的电源，是与模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
四、底板或机架：
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
五、PLC的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类
FANUC B-582583 or B582583 SERVOMOTOR
ZAE EGS8 105662/8 or EGS8105662-8 GETRIEBE
ZAE EGS8 105662/5 or EGS8105662-5 GETRIEBE
ASEA MH-180-M-4 OR MH180M4 MOTOR
Siemens 6ES5928-3UA11 Simatic S5
YASKAWA USAREM-02CE2 AC SERVO MOTOR
EMERSON LX-400 AC SERVO DRIVE
SIEMENS 6SC6110-0GB00 or 6SC61100GB00 SIMODRIVE 611
SIEMENS 6SC6110-6AA00 SIMODRIVE 6SC 6110-6AA00
SIEMENS 6ES5-955-3LC12 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC12
REXROTH HDC01.1-A040N-PB01-01-FW DURADRIVE
SIEMENS 6GK1143-0AA01 SINEC 6GK11430AA01
SIEMENS 6ES5581-1LA11 BOARD 6ES55811LA11
FANUC A06B-0532-B531 AC SERVO MOTOR A06B0532B531
SIEMENS 1FK6042-6AF71-1EG0 OR 1FK60426AF711EG0 MOTOR
SHARP LJ64K052 PLASMA DISPLAY
SIEMENS 6FX1126-1AA03 or 6FX11261AA03
ABB PS130/6-90-P SERVO MOTOR MIT ABB 5692-435-A
CONTRAVES SDB12-25-160-020-13 or SDB12-2516002013
BAUER BK40-54VLW/D09XA4-TF GETRIEBEMOTOR
BOSCH SD-B4.140.030-00.000 BÜRSTENLOSER SERVOMOTOR
AEG MODICON PC-0984-685 CPU MODULE
SIEMENS 6ES5-581-0LA11 BOARD 6ES5581-0LA11
Siemens 6SC6100-0GB12 Power Supply
Yaskawa USAFED-13CA2KEAC Servo Motor Reparatur
SIEMENS 6ES5925-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-925-3SA11
EMERSON LX-700 SERVO DRIVE LX700
SIEMENS 6SE2005-2AA00 or 6SE20 05-2AA00 SIMOVERT P
SIEMENS 6RB2000-0NF01 SIMODRIVE 6RB20000NF01
