嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
Siemems BW/156/83/Roe Farbmonitor 51cm
Siemens 6DS3401-8BK Prozessmonitor
Siemens 6DS3401-8BA Farbmonitor
Mitsubishi HA103NCB-S AC SERVO MOTOR
OKUMA E4809-032-452-B OPUS 5000 EC BOARD
Siemens 6DS3305-8AA Tastatur PBT-E
OKUMA E4809-032-452-D OPUS 5000 EC BOARD
SIEMENS 6SC6100-0NA21 PLATINE
TEXAS INSTRUMENTS PM550-110 CONTROLLER CCU 7K
SIEMENS 6ES5470-7LA13 ANALOG OUTPUT MODULE
FANUC A06B-0315-B011 DC SERVO MOTOR
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR05AB1ERE CACR-SR 05
YASKAWA MEMOCON SC 684 DDSCR-684-206M
INDRAMAT MDC3.20C/MM-1/WI307 GLEICHSTROMSERVOMOTOR
FANUC A06B-6058-H007 SERVO AMPLIFIER
FANUC A06B-6058-H025 SERVO AMPLIFIER
SIEMENS 6ES5928-3UB12 CPU 928B
BOSCH 046182-116 PANEL M.G.
GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE
Siemens 6FX1192-3AA00 or MS122 Platine
OKUMA BLII-D 75/75 or BL2-D or BL2D or BLIID Reparatur
BAUER KG53-34/D4A4-381M or KG53-34-D4A4-381M MOTOR
YOKOGAWA DR1015B80 DD SERVO ACTUATOR
OKUMA BLII-D 30/30 BL2-D or BL2D or BLIID Reparatur
YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
FANUC A16B-1000-0030-02B MAINBOARD
SIEMENS 6EW1890-3AA POWER SUPPLY 6EW18903AA
SERVOPACK SGDB-60VDY189 YASKAWA
SEW EURODRIVE MOVITRAC 3005-403-4-00
MITSUBISHI MR-S3-33AA-E01 UMRICHTER
SIEMENS 6ES5951-7ND41 POWER SUPPLY
YASKAWA DDSCR-684-206T MEMOCON SC-684
SIEMENS 6ES5921-3WB14 SIMATIC S5 6ES59213WB14
REFU SIEMENS 6SE4603-1AA00 SIMOVERT P
FANUC A06B-6047-H203 VELOCITY CONTROL UNIT
HELDT&ROSSI SM805DC SERVO AMPLIFIER
OKUMA BL-H100E-20T BL-MOTOR
FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER A06B6058H005
