随着现代工业的规模生产的发展,为提高企业的市场竞争力,引入管控一体化的体系结构ERP/MES/PCS,在国内已提到议事日程。作为基础自动化PCS层的主要工具-PLC的应对手段,应该是迅速加强PLC联网和通信开发能力,以及信息初加工的能力。在国内,就平均水平而言,精通或通晓PLC联网通信、PLC与计算机通信的技术,与今后的需要相比,还有不少差距。为此,急需采取措施,加强培训。CAMETA在这方面也应有所作为。
IEC 61131-3是目前的关于工控编程语言的国际标准。广泛应用于PLC、DCS、SCADA,甚至于运动控制。在国内IEC 61131-3的推广应用肯定大有作为。关键问题在于采用那些措施加快进程。
简短的结论和建议
PLC、软PLC/PC控制、IEC 61131-3及其相关软件(强实时操作系统、编程系统平台等),在今后的十年内仍是工业控制舞台上主角。这要求我们把握时机,认清方向,抢占先机。
随着现场总线技术的迅速发展和现场总线产品的普遍采用,除了加强IEC 61131-3的宣传推广外,还应多多宣传IEC 61499这个弥补IEC 61131-3不能适应分布式系统缺憾的新标准。
在经过轮的IEC 61131-3的巡回演讲活动之后,应通过各种工具宣传,让从事工控的技术,特别是PLC的编程都知道,不掌握IEC 61131-3的编程语言,将会落伍,跟不上发展。
CAMETA应重点扶植一两个开发软PLC/PC控制的公司,抓几个有典型意义的应用项目,如规模较大的制造业生产线,成功后加以总结推广,让业内人士认识到软PLC/PC控制的优越。
IEC61131-3标准
IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这些系统有如下特点:
由于编程语言的国际标准,学习费用较低独立于控制硬件,软件可重复使用且可移植支持结构编程,因此增加了软件的可靠
此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块,能够容易和更快地写出自己的应用。通过使用标准的功能和/或功能模块,缩短了编程时间,使用自由定义的变量(不限标志的数量),结构编程以及面向目标的功能和功能块。
PLC硬件
遵从IEC61131-3的PLC固件都可与SYS公司和PHY公司不同的标准模块相接。因此有集中式和分散型扩展IOs的PLC硬件。为了使用具有分散型IO模块的PLC,就需要通过CApen现场总线组网。基本的方法是采用不同产品的CApen IO模块。我们在开发硬件方面的经验加上众多的设计模型能够快速地建立客户专用硬件。为了控制进程,我们提供与CApen或RS232接口的人机界面(MMI)。
遵从IEC61131-3的PLC编程系统
IEC61131-3是一个标准,依据它,PLC采用公用语言AWL(指令表)、FUB(功能块)、ST(结构文本)和KOP(接触面contact plan)编程。因此若你没有编程知识也能在短期内做出应用。不同语言间的交叉翻译有助于以好的编程形式处理单个的任务。由SYS公司提供的编程环境OpenPCS是遵从IEC61131-3的,它统一了重要的工具,如编辑器、编译器、调试器、配置工具、离线模拟器等,是为了制作小型结构的标准控制或模块设备以及用户专用控制。学习费用很低而且能够连接现有的C或汇编程序。PLC程序通过RS232接口、CApen现场总线或TCP/IP下载到目标硬件。作为运行环境,我们提供一个能够使用不同硬件平台的解释程序解决方案。也可以选择为所选定的处理器系列产生目标代码。
OPC接口
为了处理过程直观化和连接自己的应用,提供OPC接口(用于处理控制的OLE)。有了它,用户就能处理数据、在处理过程中设置参数和连接自己的控制。
二、OpenPCS-遵从IEC61131-3的编程系统
INDRAMAT TDA-1.3-100-3-A01 AC MAINSPINDLEDRIVE
FANUC A16B-1010-0040-07D PC BOARD A16B1010004007D
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
FANUC A06B-6050-H402 VELOCITY CONTROL UNIT
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
SIEMENS 6SE1110-2AA00 SIMOVERT 6SE11102AA00
FUJI FSD-22AR-23CZ DRIVE UNIT FSD22AR23CZ Reparatur
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
SIEMENS 6RA 2625-6D V51-1A or 6RA2625-6DV51-1A SIMOREG
Mitsubishi FREQROL FR-SE-2-7.5K-A-C Reparatur
Bosch VM 100/R-TA 056881-118 MODUL
FANUC A06B-6053-B005 or A06B6053B005 DC SERVO MOTOR
SIEMENS 6RA C98043-A7060-LT SIMOREG
ABB STROMBERG SAFT-110-POW or SAFT110POW POWER SUPPLY
BAUMUELLER BKF12/300/400-604040000 STROMRICHTER
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
MITSUBISHI FR-SFJ-2-2,2K AC SPINDLE CONTROLLER BN405U
YASKAWA CIMR-H3A4055 to H3A4160 VARISPEED Reparatur
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
Siemens 6RA2723-6DV57-0 or 6RA-2723-6DV57-0 Reparatur
Yaskawa CIMR-MTIII-..VS-626MT Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Reparatur
OKUMA VAC2 DRIVE o. VACII mit E4809-045-140 Reparatur
A06B-6055 mit Topboard A20B-1001-0120 Reparatur
FANUC A16B-1210-0060-05D BOARD A16B1210006005D
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG Reparatur
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Motor 22/15 Reparatur
Siemens 6SE1107-2AA02 Simovert Reparatur
CACR-IR101010F YASKAWA SERVOPACK CACRIR101010F
YASKAWA CACR-IRA5A5A5F OR CACR-IR A5A5A5F SERVOPACK
CACR-IR 020202F-B OR CACR-IR020202F BYASKAWA SERVOPACK
Fanuc A06B-6044-H007 AC Spindle Drive Reparatur
MITSUBISH FR-SF-4-18.5KP AC CONTROLLER Reparatur
Contraves Varidyn Compact ADB/F380.145 mit GB402921-V
und GB402928-V rem GB402 921-V + 928-V Reparatur
OKUMA 1006-1231-68D-097 VAC-DRIVE UNIT Reparatur
FANUC A06B-6059-H206 AC Spindle Servo Unit Reparatur
SIEMENS 6ES5-942-7UF12 SIMATIC S5 CPU 115F 942
Siemens Simoreg 6RA2231-6DS22-0 Reparatur
SIEMENS 6AV3627-1LK00-1AX0 SIMATIC OP27
MITSUBISHI A3ACPUR21 CPU
Siemens DS075G or 6DS3421-1BA22-2BA2 Datensichtstation
MODICON C384 PROGRAMMABLE CONTROLLER MAINFRAME
HELDT&ROSSI SM807DC TYP 807E 7500-120 FREQUENZUMRICHTE
SIEMENS 6RB2025-3FG10 SIMOREG Reparatur
GE FANUC SERIES 210IS-M BEDIENTERMINAL
SIEMENS 6SC9811-4BF50 ICS MODULE 6SC98114BF50
Mitsubishi MR-SB50 AC Servo
MDS-B-SP-185 MITSUBISHI SPLINDLE DRIVE
MITSUBISHI MDS-A-CV-300 POWER SUPPLY Austausch
FANUC A16B-1000-0190-12A BOARD A16B1000019012A
FANUC SERIES 18-M OPERATOR CONSOLE
YASKAWA SGDB-60VDY44 SERVOPACK
FANUC A06B-0756-B101*3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR
SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_
SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU
Fanuc A20B-2000-0170-03B Board Rack
Bosch SD-B5.250.030-10.000 Buerstenloser Servomotor
FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY
OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000
Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive
MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU
YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5
BBC VERITRON AAD-1801-V1 UMRICHTER AAD1801V1
AAD-1801-V1 BBC VERITRON UMRICHTER
FANUC A20B-0007-0040/03A CARD
SIEMENS 6ES5 955-3LC41 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC41
Fanuc A06B-0758-B300#3100 or 18S AC SPINDLE MOTOR
YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK
GIESENHAGEN GS2-HDB 380/440-75-P UMRICHTER
2IBT9UXT0000 OR UCP-1000 BEDIENERTERMINAL Unipo®