由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。
PLC之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。比之单片机,它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作及编程。用来完成各种各样的复杂程度不同的工业控制任务。
自1836年继电器问世,人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接,构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今,在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世,随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展,以及微处理器的出现,PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃,终使早期的PLC从初的逻辑控制、顺序控制,发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
逻辑控制:PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能,可以代替继电器进行开关量控制。
MVME
BRAND TYPE Q”ty DESCRIPTION
1 ACROMAG AVME 932X 1 1018-473B
2 ACROMAG AVME 947X 3 DIGITAL I/O BOARD
3 ADEPT TECH IM-VME-ADEPT R-B1 L1 1 Imaging IM-VME-ADEPT R-B1 L1 VME Frame Grabber Module
10332-10250 VGB MODULE
4 ADEPT TECH 10332-12400 2 VME MOTION INTERFACE MODULE MI6
5 Allen Bradley 6008-LTV 1 CPU MODULE PLC5 VME
6 Allen Bradley 6008-SV 1 VME Bus I/O SCANNER
7 ALPHI 4D-485 1 A/D Card VME
8 ASPECT 68030X 2 16M/25MHz Processor
9 AT-8 112Y-281134 1 CLOCK-TRIGGER MODULE
10 AT-8 112Y-281140 2 MIZAR-COAX MODULE
11 AVAL DATA AVME 115B 1 Board
12 AVAL DATA AVME 146 1 Board
13 BECHTEL 191-24-22156 1 Pulser VME Card
14 CPCI PCB-5510-0 2 CPU CARD
15 CSPI SC-2XL 5 SuperCard Array Processor VME Controller
16 FORCE CPCI-910 2 Force Motorola CPCI-910 XPCPCI CARD
17 FORCE SPARC CPU-5V/64-110-2/C13 1 VME Board
SPARC SBUS
18 FORCE SYS68K ASCU-2 1 CPU CARD
19 FORCE SYS68K CPU29X 1 CPU CARD
20 FORCE SYS68K PIO-1 1
21 FORCE SYS68K WFC-1 3 CPU CARD
22 GE FANUC 3230 2 VMI VME MODEL 3230 T/C CONDITIONER
23 GE VMIC VMIUME 7648-540 10 VMEBus 933MHz 128MB SBC
24 GESPAC GESVIG-4VME 1 Video Mouse Keyboard Controller Card
25 HANA KVME-041 3 MVME MODULE
26 HEURIKON HK 68/V2FA 1 PMC Module
27 HP E1406A 1 VXIbus Pcboard
28 ICOS MVS 100 MC541 1 VISION SYSTEM PCB BOARD
29 IRONICS IV-3204A-4MB 2 VME CONTROL BOARD
30 IRONICS IV-3273 1 SYSTEM CONTROLLER
31 IRONICS IV-3273A 1 VME Bus 500801
32 JOERGER VTR-1 3 TRANSIENT RECORDER
33 MICRO EE4014 1
34 MIRAE NX02 4 MVME MODULE
35 MIRAE NX03S 19 MVME MODULE
36 National Instruments AT-GPIB/TNT 5 ISA CARD ASSY181830E-01
37 National Instruments GPIB 1014 4 180155-51 Interface VME Mainframe
38 National Instruments VME MXI 2 180960-01
39 Northern Telecom NT6D51AA 2 MVME輔助卡
40 OMRON MVME 3G8B3-MA011 2 I/O MODULE
41 OMRON MVME 3G8B3-NO000 2 I/O MODULE
42 Oregon Micro Systems VME44 4 VME bus
43 Oregon Micro Systems VMEX-4E 1 VME bus
44 Performance Technolgies PT-VME 940U 4 SCSI VME64
45 PMV CPU40D-213E 1 68VME VMC CPU Card
46 Radisys EPC-16 3 VME SBC & optional MSF board
47 SBE VCOM-8 4 VMEBus Card
48 SBS VIPC610 1 CIRCUIT CARD
49 SBS VIPC616 4 Carrier Board VME IP(91611524 REV.B)
50 Schroff MPS 022 4 PC Board
51 SCI VME 1553 2 VMEBus Card
52 SCI VME 553 1 VMEBus Card
53 SIEMENS 6FM1661-3AA00 5 Simatik Karten WF 661
54 SST 5136-SD-VME 2 NETWORK INTERFACE MODULE
55 SYNERGY V400 V440K9 2 VME Board
56 Tektronix PC-3 C73249-A45-B11-6 1
57 Tektronix PC-3 C73249-A47-B9-4 1
58 Themis LXE-8 1 VME MicroSparc Processor Card
59 TOSHIBA DSV1 1
60 VMETRO VBT-321B 1 VMEBus Card
61 XYCOM 106514 1 VMEbus Disk Driver
62 XYCOM XVME-010 1 VMEbus SRM Card
63 XYCOM XVME-210 1 VMEbus DIN Card
64 XYCOM XVME-540 1 32-ch Analog Input4-ch Analog Output VME