3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
Indramat IKO0982/000,25/?239183 Optical Cabel
Indramat Interbus RMA12.2-16-RE23?0-200 RMK12.2-IBS-BKL
INDRAMAT VERSORGUNGSMODU?L TVD 1.2-15-03
Indramat 3TRK2 (3TRK2-W12-E0/0?07 Achsmodul axis module)
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070080132-103 COM-E
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Indramat AC-Servo DDS02.1-W015-D DSM2.1 DLC1.1 DDS 2.1
Indramat Power Supply,BGR NTB 02-00,259395
INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW EcoDrive Digital Servo Drive
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3
Indramat DIAX 04 Memory card HSM 01.1-FW
INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00 SPINDLE DRIVE Reparatur
Indramat Bedieneinheit FWA-BTM3/4-003-14VRS-NN
Indramat Interbus S,PLCB10-02-FW,266356
INDRAMAT SK3N BEDIENERTAFEL
Indramat SERCOS Interface Modul APRB02-02-FW
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3
Indramat Output Modul RM O-02
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DSM2.1 DSS1.3
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Indramat DEAB 02-00 I/O Modul
INDRAMAT KDV-1.2-100-220-300 POWER SUPPLY Reparatur
Reparatur von Indramat Antriebsregler DDS 02.1
Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1 + MOD
RACK 209-011-4/39 INDRAMAT
Indramat DDS03.1-W050-DA02-00 AC Servo Controller Top
INDRAMAT KDV-1.3-100-220/300-W1 POWER SUPPLY Reparatur
Indramat Input Modul RM I-01
Reparatur von Indramat Servoantriebsmodul TDM?2.1
Indramat Bedieneinheit FWA-BTV1.2-MSD-01VRS-DE
INDRAMAT DEA 4.2 I/O DIGITAL INTERFACE CARD BM15
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070077298-109 ZS-401
Indramat MT-CNC Rack mit Netzteil,CPU,PLC und APRB
Indramat Motor MDC3.10C/SS-0/S017 MDC
INDRAMAT DLF1.1 INTERFACE BOARD tested warranty 1 month
INDRAMAT SERVOANTRIEBSMO?DUL TDM 1.2-100-300-W1
Bosch Indramat OP Panel Display FWA-SOT02-E2A-F?W 265231
Indramat Operator Panel BTV04 BTV04-2GN-FW BTV 04
Indramat RECO-G.06-01 Rack für 8 Module mit Netzteil
Indramat AC-Servo DKC 01.1-040-7-FW 259976 Ecodrive
Indramat Servoantriebsmo?dul TDM 1.2-100-300-W1-?000
Indramat Dura Drive HDC01.1-A040N Profibus FWA-ECODR3
Indramat 28001 DROSSEL
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Rexroth Indramat Power Line Filter NFD03.1-480-007
Indramat Power Supply,BGR NTB 02-00,259395
INDRAMAT KDV-2.2-100/220?/300-220 POWER SUPPLY Reparatur
INDRAMAT FB2 109-361-4201-2A KARTE
Rexroth Indramat DeviceNet DKC16.3 DVN02 ECM01.1-DN02
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
