电源模块:
有些PLC中的电源,是与模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V。
四、底板或机架:
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
五、PLC的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分,它有四大类
1.编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。
2.监控设备:有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3.存储设备:有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器,用于地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM、EEPROM写入器等。
4.输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读人器,输入模拟量的电位器,打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
Indramat IKO0982/000,25/?239183 Optical Cabel
Indramat Interbus RMA12.2-16-RE23?0-200 RMK12.2-IBS-BKL
INDRAMAT VERSORGUNGSMODU?L TVD 1.2-15-03
Indramat 3TRK2 (3TRK2-W12-E0/0?07 Achsmodul axis module)
INDRAMAT KOP2 109-292-3201A-1 KARTE
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070080132-103 COM-E
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-M?GP-01VRS DKC10.3
Indramat AC-Servo DDS02.1-W015-D DSM2.1 DLC1.1 DDS 2.1
Indramat Power Supply,BGR NTB 02-00,259395
INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW EcoDrive Digital Servo Drive
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3
Indramat DIAX 04 Memory card HSM 01.1-FW
INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00 SPINDLE DRIVE Reparatur
Indramat Bedieneinheit FWA-BTM3/4-003-14VRS-NN
Indramat Interbus S,PLCB10-02-FW,266356
INDRAMAT SK3N BEDIENERTAFEL
Indramat SERCOS Interface Modul APRB02-02-FW
Rex./ Indramat Ecodrive DKC10.3-008-3-MGP-01VRS DKC10.3
Indramat Output Modul RM O-02
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DSM2.1 DSS1.3
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Indramat DEAB 02-00 I/O Modul
INDRAMAT KDV-1.2-100-220-300 POWER SUPPLY Reparatur
Reparatur von Indramat Antriebsregler DDS 02.1
Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1 + MOD
RACK 209-011-4/39 INDRAMAT
Indramat DDS03.1-W050-DA02-00 AC Servo Controller Top
INDRAMAT KDV-1.3-100-220/300-W1 POWER SUPPLY Reparatur
Indramat Input Modul RM I-01
Reparatur von Indramat Servoantriebsmodul TDM?2.1
Indramat Bedieneinheit FWA-BTV1.2-MSD-01VRS-DE
INDRAMAT DEA 4.2 I/O DIGITAL INTERFACE CARD BM15
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070077298-109 ZS-401
Indramat MT-CNC Rack mit Netzteil,CPU,PLC und APRB
Indramat Motor MDC3.10C/SS-0/S017 MDC
INDRAMAT DLF1.1 INTERFACE BOARD tested warranty 1 month
INDRAMAT SERVOANTRIEBSMO?DUL TDM 1.2-100-300-W1
Bosch Indramat OP Panel Display FWA-SOT02-E2A-F?W 265231
Indramat Operator Panel BTV04 BTV04-2GN-FW BTV 04
Indramat RECO-G.06-01 Rack für 8 Module mit Netzteil
Indramat AC-Servo DKC 01.1-040-7-FW 259976 Ecodrive
Indramat Servoantriebsmo?dul TDM 1.2-100-300-W1-?000
Indramat Dura Drive HDC01.1-A040N Profibus FWA-ECODR3
Indramat 28001 DROSSEL
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Indramat SERCOS interface, APRB 02-02-FW,257328
Rexroth Indramat Power Line Filter NFD03.1-480-007
Indramat Power Supply,BGR NTB 02-00,259395
INDRAMAT KDV-2.2-100/220?/300-220 POWER SUPPLY Reparatur
INDRAMAT FB2 109-361-4201-2A KARTE
Rexroth Indramat DeviceNet DKC16.3 DVN02 ECM01.1-DN02
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD