在过去数十年的发展进程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响，特别是DCS，目前的DCS大多采用PC_BASE结构，对PC技术的吸收也相当彻底，而PLC也在80年代未至90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术，特别是在IEC61131-3标准制定出来后，产生了一系列的以开发软PLC软件的公司，这些公司以欧洲公司居多，这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系。同时IEC61131-3有很强的排它和技术壁垒特，对于日式PLC的编程方式基本是排斥的，所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业，这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出，这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用，目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。
初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控行业的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
7 ADEPT 310 and 840 Robots
6 Quantronix 0201-03776 Laser System Lot
MPM AP17 SOLDER STENCIL PRINTER
ORBO TECH 360-04-50001 Imaging System
Instron 1122 Electromechanical test System 1,000LBS
Intergraph FDSP11304 IMA Microscope system
INSTRON 1122 Electromechanical Test System
MINE ROCK MIXER BLENDER POLISHER
ROCK MINE MIXER BLENDER POLISHER
SEC Box Partition Assembly Machine
Tektronix VM700T Video Measurement Set Opt 01
Harig Bridgeport 618 Surface Grinder
CUTLER-HAMMER CP 0096SP11K71A TRANSFORMER 500KVA
Brown and Sharpe 818 Techmaster Surface Grinder Cycle
Adept 90402-30013 Robotic Module
CROWNE 30SP36 TL ORDER PICKER FORKLIFT 3000 LBS
BACHI Multi Coil Winding Machine
HP 43856A X Ray system
Haumiller Spin Welder 200CPM
HARNISCHFEGER P&H 13” MAGNETIC BRAKE
Inspect Technologies 8006-R02 Microscope Inspection Ma
JEOL JEM-100cx Electron Microscope TEM Scanning
7 LAMBDA PHYSIK LASER TECHNIK POWER CONTROLS
IBM 7540 ROBOT
CUTLER-HAMMER CP 0096SP10K70A TRANSFORMER 300KVA
Hermes Regent GU 3275S OD Grinder
Comparator 89/CMS Optical Comparator
2 Elgar AC Power Source 1751 400SR
Jones Superior Machine No 52 Bandsaw 26”
5 LAMBDA PHYSIK HV LASER POWER SUPPLY 28084030
AMETEK 4000 PHOTOMETRIC ANALYZER
Universal 4836PDH-DC200 Media Blast Machine
Champion HRA25-12 Compressor 25HP 120 Gallon
Simpson S3-14 r Step Down Transformer Converter
Kalamazoo FA350A Automatic Cold Saw
BRAUN CUBE MIXER ROCK MINING
LORAIN WAA502B INVERTER DC-AC 5 KVA
Hewlett Packard HP 8702B Lightwave Component Analyzer
HP 43855A X Ray System
8 Matsui JLS-VCM JL4VC2 Plastic Jet Loaders
BRIDGEPORT 48791 MILLING MACHINE 42X9”
3 Lindgren RF Enclosures Radio Frequency
Florida Feeders FH-2 FB-18 FF-18 FI-9 Feeder
HDPE SDR 13.5 Fiber Optic Conduit Pipe 30,000FT BLUE
HDPE SDR 13.5 Fiber Optic Conduit Pipe 30,000FT GREEN
McCormick F-CUB Tractor
CUTLER-HAMMER SPB100 CIRCUIT BREAKER
VG Gas Analysis System
5 ECONO LIFT TR20 TOTE BOX TILTERS
Brown & Sharpe Traverse Surface Grinder No1 S148826
Veet 3R Precision Radial Arm Drill
HDPE SDR 13.5 Fiber Optic Conduit Pipe 30,000 ft
TECHNIC TNR301 GOLD STRIKE BATH
2 CONAIR 18041202 MOLDING DEHUMIDIFYING DRYER 480V 3PH
