5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
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TOTAL CONTROL SPI1110BA2P/TWR QUICKPANEL OPERATOR INTER
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PERKIN ELMER GENEAMP 2400 PCR SYSTEM
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NEW SIEMENS ELMO-G 2BH1600-1AK12 VACUUM PUMP
VERSA-MATIC ELIMA-MATIC STAINLESS STEEL PUMP
NEW SIEMENS FXD63B225 SENTRON CIRCUIT BREAKER 600 VOLT
NEW PANAMETRICS OXYGEN TRANSMITTER XMO2
LEYBOLD INFICON 019-101-G1 RGA SENSOR ELECTRON PROBE
NEW ALLEN BRADLEY 1394AM07 AXIS MODULE 5KW 7.5A
NEW IDEC SA1K-C1P3 FULL COLOR MARK SENSOR
NEW PARKER HYDRAULIC CYL 2A SERIES 10.0 BORE CJB2AU14C
NEW ALLEN BRADLEY 2760-RB/A FLEXIBLE INTERFACE MODULE
PARKER COMPUMOTER PLUS CPHX106-220 SERVO CONTROLLER
WEDGEWOOD ANALYTICAL BT606-05-TC, PH SENSOR, FLOW CELL
NEW NORD 83-250TC GEAR REDUCER 24.42 RATIO 72 RPM
COMPUMOTOR SX106178E SERVO MOTOR WITH E106 ENCODER
SORENSEN DCS33-33EM47 POWER SUPPLY DCS33-E
KNF NEUBERGER PU1156-N813.0-3.00 PUMP 24V BLDC 1.0 AMPS
GMF FANUC A16B2200025 PC BOARD 4 AXES CONTROL R-H
MONO TORR SAE GETTERS PS3-MT3-R-1 PURE GAS PURIFIER
ABB 6011BZ10001B VIDEO MODULE PCB
NEW ADEPT TECHNOLOGY 1031500940 POWER SUPPLY
NEW NORD 83 N25OTC GEAR REDUCER 61.89 RATIO 70120IN LBS
EDWARDS E1M18 ROTARY VANE ONE STAGE VACUUM PUMP
NEW LIFTECH BUDGIT FADT02 MOTOR DRIVEN TROLLEY 60 FPM
POLYTEC OFV 2810 DUAL HF VIBROMETER
NEW ROBOHAND RPC-368 CENTERING PARALLEL AIR GRIPPER
CAMCO 601RDM8H24-270 RDM SERIES INDEX DRIVE, 8 STOP
LAZERDATA PSC 9000E BARCODE SCANNER / DECODER LD90110E
NEW HONEYWELL 30731900-890 CCB020 BASIC CONTROLLER FILE
KNF NEUBERGER UN840.3FTP DIAPHRAGM VACUUM PUMP OIL-FREE
NEW PARKER BAYSIDE PS142-005-SD SERVO IN-LINE GEARHEAD
DYNAMATIC 15-575-118 PC LOGIC BOARD, FOR AF5000+ VFD
