附带要指出的是，上述这些符合IEC 61131-3的编程系统大多是在德国KW公司的标准编程系统MULTIPROG的基础上进行二次开发的。该编程系统基于IEC 61131-3标准，且包括IEC标准的全部特。它由一个在各种IEC编程语言的环境中的独立PLC核组成；不但提供文本化语言ST和IL，也很好地提供图形化语言LD、FBD和SFC。每个编辑程序都提供编辑向导，允许快速而方便地插入关键字、语句、运算操作符、函数和功能块。编辑向导也可用来对数据类型加以说明。特定的软部件适应于不同的PLC，以完成某种特定PLC的独立的核。MULTIPROG在PLC业界有不少使用，应归功于设在东京的KW公司的代理——欧洲远东有限公司碶而不舍的推广应用。
在过去的5年中，PLC的重大变化越来越着眼于”小”的方面：micro和na PLC的应用不断扩展。现在，微小型的控制器的一般都与信用卡般大小，却能实现与10年前的中型控制器相当的功能。
在市场，PLC与工业PC有得一拼，因为工业PC在数据集成和通信能力方面对用户的诱惑力很大。
PC还引入了Ethernet TCP/IP网络和与因特网互连的概念。但是现在，PLC制造商也能宣称，”如果你想要这个，我们也能做到。”
欧洲的PLC领导厂商，西门子A&D和施耐德电气，都能提供功能强大的控制器系列，不管是PLC还是工业PC，并同时促进了PLC和工业PC领域的发展。
西门子近期宣布S7-400 PLC系列的重大能提升，现在的能是以前的3倍，通信能力是以前的2倍。
西门子还在其的S7-400系列中增加了另一个创新：通信处理器，具有集成的、4端口的Ethernet switch。不需要外部switch，是能用于小型以太网通信的经济型模式。但是，这种通信处理器真正的不同之处在于它是一个从现在向更高阶段发展的中间级，在更高阶段中，西门子将采用PLC和集成Profinet V3 switch的外部设备，能提供实时控制。
施耐德电气已经大幅度的发展了的能，采用新的Unity编程软件，XML数据形式。在嵌入了web server和多通信口后，新的在功能上越来越像PC。
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FANUC A05B-2316-C111 5-SLOT RACK W/ BOARDS, USED *
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