PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,这个PLC结构的革命变化,显然是建立在这个软件模型的理论基础上,要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展,从系统上讲是实现小型化、高速化,以及将信息技术渗入PLC;从硬件上讲是,采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多;从软件上讲则是,采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
APPLIED MATERIALS – 0010-30591 – IPS UPPER MAGNET RING
APPLIED MATERIALS – 0010-35048 – ASSY TRANSFER ROBOT
APPLIED MATERIALS – 0010-36521 – TXZ LIFT
APPLIED MATERIALS – 0010-36584 – ASSY,LID,DCSXZ
APPLIED MATERIALS – 0010-36618 – ASSY,CERAMIC DOME, DPS
APPLIED MATERIALS -0010-36631 – ASSY, HEATER DCSXZ
APPLIED MATERIALS – 0010-3791 – LINER,2 PIECE,TURBO POR
APPLIED MATERIALS – 0010-38023 – LID, VIEW TI/HT TIN
APPLIED MATERIALS – 0010-38281 – 5000/5200 CVD WXZ ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-38909 – CENTURA, ASSY GAS BOX
APPLIED MATERIALS – 0010-39339 – 200MM SWLL LLB SINGLE
APPLIED MATERIALS – 0010-39749 – DPS R1,UNIVERSAL,CERAM
APPLIED MATERIALS – 0010-40276 – E-CHUCK PEDESTAL ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-40276 – E-CHUCK PEDESTAL ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-40296 – ANTENNA-DOME ASSY,DOS
APPLIED MATERIALS – 0010-70064 – CHAMBER ASSY LOAD LOCK
APPLIED MATERIALS – 0010-70403 – ASSY, G-12 AFS LID
APPLIED MATERIALS – 0010-70403 – ASSY, G-12 AFS LID
APPLIED MATERIALS – 0010-76467 – HEAT EXCHANGER
APPLIED MATERIALS – 0010-76543 – ASSY HEAT EXCHANGER
APPLIED MATERIALS – 0010-77153 – COUPLING,FLEX,ROBOT
APPLIED MATERIALS – 0010-77686 – ASSY, UPPER ARM ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-77825 – ASSY LWR ELECTRONIC
APPLIED MATERIALS – 0010-90159- MODULE PUMP TUBE
APPLIED MATERIALS – 0010-90278 – MODULE BEAM PROFILER
APPLIED MATERIALS – 0010-91067 – SIF3 GAS MODULE (9500)
APPLIED MATERIALS – 0010-91475 – INDEXER 150″
APPLIED MATERIALS – 0010-93152 – ASSY PURGE HEATER, 200
APPLIED MATERIALS – 0020-21042 – WEIGHT CLAMP RING 8″
APPLIED MATERIALS – 0021-38101 – CHAMBER LID, NGDT
APPLIED MATERIALS – 00220730022 – FAN UNIT WIDE
APPLIED MATERIALS – 0040-04982 – RING, CLAMP, UPPER,
APPLIED MATERIALS – 0040-05528 – CHAMBER BODY
APPLIED MATERIALS – 0020-17876 – INSULATOR, BELLOWS
APPLIED MATERIALS – 0040-18024 – E-CHUCK,200MM,MKA
APPLIED MATERIALS – 0040-32463 – UPPER MAGNET LINER
APPLIED MATERIALS – 0040-32543 – RING, MAGNET, LOWER
APPLIED MATERIALS – 0040-32543 – RING, MAGNET, LOWER
APPLIED MATERIALS – 0040-32630 – 8 HT DX2 HEATER
APPLIED MATERIALS -0040-39045 – SHOWERHEAD, DUAL
APPLIED MATERIALS – 0040-40945 – PLATE, CLAMP LID,EMAX
APPLIED MATERIALS – 0040-41924 – ESC ASSY, 200MM SNNF
APPLIED MATERIALS – 0040-48339 – SHOWER HEAD,DUAL
APPLIED MATERIALS – 0040-77153 – TRAY, CASSETTE, MEG
APPLIED MATERIALS – 0040-98210 – ASSY, BELLOWS VACUUM
APPLIED MATERIALS – 0045-90010W – PWR SPLY,PRE ACCEL
APPLIED MATERIALS – 0050-03684 – GASLINE,SPOOL,PUSHGAS