FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的信息如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能;需要PLC能与PC机更好地融合,以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频,系统内存128MB,Cache 128K。支持外挂显示器(大分辨率1024×768,65,536色,显存2MB)。接口有:USB 1个,可扩至2个;以太网插口RJ45(10BASE-T/100BASE-TX0;串口RS 232C 1个,可扩至2个;并口可扩1个;鼠标、键盘口PS/2;外挂软盘驱动器口;外挂硬盘驱动器口;以及2个PC卡件(PCMCIA总线)。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有:三菱综合FA软件MELSOFT(包括PLC编程软件:GX;FA数据处理、日常业务处理加速中间件:MX;人机界面画面设计编程软件:GT;运动控制设计编程维护软件:MT;以及过程控制设计编程维护软件:PX)。另外,还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
APPLIED MATERIALS -0010-04918 – ARM,PADCOND,P4
APPLIED MATERIALS -0010-05106 – P4 PAD COND BELTLESS
APPLIED MATERIALS – 0010-05289 – BRUSH MOUNT
APPLIED MATERIALS – 0010-08703 – ASSEMBLY, ROBOT BLADE
APPLIED MATERIALS – 0010-09054 – HELIUM PRESSURE CONTRO
APPLIED MATERIALS – 0010-09781 – 5000 PLATFORM TOCS
APPLIED MATERIALS – 0010-09940 – ASSY, LID, WSIX, 200M
APPLIED MATERIALS – 0010-10214 – SUSCEPTOR, ASSY 150-MM
APPLIED MATERIALS – 0010-10312 – ASSY, HTR, 8″, NHT
APPLIED MATERIALS – 0010-10419 – ASSY, TEOS AMPULE
APPLIED MATERIALS – 0010-10517 – ASSY, SUSCEPTOR, WSIX,
APPLIED MATERIALS – 0010-10892 – SUSCEPTOR, SHADOW RING
APPLIED MATERIALS – 0010-10957 – ASSY DRIVE FC WXZ
APPLIED MATERIALS – 0010-20001 – ASSY PWR SUPPLY 24V
APPLIED MATERIALS – 0010-20030 – TRANSFER ROBOT ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-20115 – LID ASY,SHIELD TREAT
APPLIED MATERIALS – 0010-20127 – LID ASSY, SHIELD TREAT
APPLIED MATERIALS – 0010-20127 – ASSY, HANDLER RIGHT
APPLIED MATERIALS – 0010-20127 – EQ MAGNET ASSY DURA
APPLIED MATERIALS – 0010-20442 – ASSY, 8″ RF MATCH
APPLIED MATERIALS – 0010-21465 – MAGNET ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-21668 – MAGNET ASSY
APPLIED MATERIALS – 0010-21669 – CHAMBER LID W/HINGE
APPLIED MATERIALS – 0010-30354 – ASSY, PLASMA CHUCK
APPLIED MATERIALS – 0010-30576 – OBS, ASSY, HEATER LIFT