CLS208 WATLOW ANAFAZE
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1、对时间要求高的系统(实时、重复、顺序);
2、对效率要求比较高的系统;
3、对成本要求比较高的系统;
4、对可靠要求高的系统。
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信,其抢占式的总线结构使时间的可靠得不到保证、多层次的封装导致效率的低下,对于的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同,原本想在3G的时代一定会是IP的天下,但实际的情况发现,在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头),而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
当然很多朋友会提到现在的速度日益上升而成本日益下降,网络带宽日益上升收费日益下降,对于我提出来的这些问题均可以简单解决(实际上如果您亲身开发或者使用后就觉得全不是那回事)。
后面,我预言未来互联网大的用户一定是不是人,而是机器,而是开关,而是每个灯泡,当网络进入装备和家居后,一个节点的成本低于50元是可以实现的。今后赚钱的网络必然不是GOOGLE之类的,而是设备网,如果能有一个制定标准一统江湖的设备网(为用户提供人与设备的接口),那才是大的市场,现场总线加网关上互联网一定会是今后十年好的方案。
多协议、多层次、网络、行业总线将是未来十年现场总线发展的方向,不要跟风,不要选择时髦的不适合你应用的网络或者总线,按应用的场合,未来我们也许真的需要8种现场总线,当然一定不是现在这13种,而是根据应用的场合不同来选择的,同时支持多种协议的网关芯片也将随着装备技术和芯片技术的发展而日益成熟。
PC_BASE刚出现时也是在工控界引起了很大的反响,那个时代的控制器都是相当贵的,我记得当时一块西屋公司WDPF控制系统的250M硬盘卖5万块,而PC硬件的低成本对于大家来说是相当大的吸引力。当时的工程师分为两派,一派认为PC是为商用开发的,控制界只能吸收其有用的技术,而另一派认为PC技术的广泛应用,有如此之多的软件和硬件资源可供利用,对于控制器的标准化和降低成本有很大的好处。
在这个过程中,国内的工控厂商包括DCS、PLC和各种专用控制器都广泛的采用了PC_BASE结构来开发新产品,当时大多使用386和486,其中ICOP的386X_M6117D是其中好的工业级386 ,可惜我只能买到M6117C所以只好改用了MAPLE的486DX4-100M。
PC_BASE在近些年的发展之中遇到了一个很大的难题,当初大家之所以选用PC_BASE是因为开发方便,特别是DOS和X86兼容年代,大家可以在一周的时间编写出一个很复杂的控制类程序,在刚有网络的时候,大家通过BBS互通有无,当时感觉有一种一切均在掌握之中的感觉。
现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动化工程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要更差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要更严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
对于PC_BASE体系更要命的是低档X86的配套芯片都已停产,包括DRAM等,使大家想接着使用386、486、586都不可能了,(我一直很喜欢ICOP的M6117,可惜现在DRAM真是买不到新货,全吃库存了),除非使用旧芯片。同时现在intel和微软已完全放弃了向下兼容的规则,使PC_BASE存在的意义日益减少。没有哪家工控厂商都跟上这两位大佬的更新速度,当你的产品准备面市时,你会发现你使用的所有器件均已停产,你只能上二手市场去买拆机件。
USED Xycom XVME-113 VMEbus RAM/ROM Memory Module
USED Xycom XVME-957 VMEbus Mass Storage Sub-System
USED Xycom XVME-531 VMEbus 16-channel Analog Output
XYCOM XVME-957 NSFP XVME957
XYCOM XVME-560 ANALOG INPUT 70560-001 VME BOARD NEW
XYCOM DIGITAL I/O MODULE XVME-200
Xycom XVME-560 Analog Input Board Module NEW
XYCOM XVME-956 NSFP XVME956
XYCOM VMEbus xvme-085 70085-001 NEW IN BOX
XYCOM XVME-955 USPP XVME955
XYCOM XVME-200 *NEW*
Xycom XVME-500/1 VME Bus Board
XYCom XVME-500/1 DI Channel Analog Input 16 SE/8 DI C
XYCOM XVME-957 USPP XVME957
Xycom XVME-240 XVME240 Digital Input/ Output Module VME
XYCOM XVME-505/2 I/O ANALOG MODULE ~ Used
XYCOM 70203-001 VME BOARD XVME-203 NEW
Xycom XVME 135 XVME135 VME Board
Xycom VMEbus Board DOUT XVME-260 32pt Relay Out NEW
Xycom XVME-682 VMEbus CPU Module NEW!
XYCOM XVME-260 RELAY OUTPUT BOARD 70260-001 NEW-NO BOX
XYCOM XVME-979/4 USPP XVME9794
XYCOM XVME-560 XVME560 VMEbus Analog Input Board VME
XYCOM XVME-203 COUNTER I/O MODULE NEW IN A BOX
Xycom AOUT XVME-530 70530-001
Xycom DIO XVME-240 70240-001
Xycom AIN XVME-560 70560-001
Xycom XVME 085 VME Bus Board
Xycom XVME-530 XVME530 Analog Output Module VME Board
Xycom PCB Control Card M# XVME-202 ~NEW SURPLUS~
XYCOM XVME202 DIGITAL I/O MODULE VME CONTROL CARD
XVME-202 XYCOM
XYCOM XVME400 XVME-400 Serial Communication Module
XyCom XVME-202
XYCOM XVME-202 USPP XVME202
Xycom XVME 240 card
XYCOM AIN XVME-560 PCB VME Bus
XYCOM XVME-505/2 ANALOG OUTPUT MODULE
XYCOM XVME-201 70201-001 1.1×974401386 BOARD
Xycom XVME-530 70530-001 AOUT 8-Ch Analog Out Module
XYCOM XVME-956 MODULE XVME956
XYCOM DIO XVME-240 PCB
XYCOM XVME-201 PC BOARD
Xycom PCB Control Board M# XVME-230 ~USED SURPLUS~
XYCOM XVME-956 MODULE XVME956
XYCOM DIGITAL I/O MODULE VME CONTROL CARD XVME-202
XYCOM AOUT XVME-530 PCB
XYCOM SRM XVME-010 PCB
Xycom VMEbus DIO XVME-240 P/N 70270-001 ++
Xycom VMEbus SRM XVME-010 P/N 70010-001 ++
XYCOM XVME-202 p/n 70202-001 SA-PAMUX
XYCOM XVME-201 DIGITAL I/O CONTROLLER CARD PANDUIT
Xycom XVME-400 Quad Serial Interface Board
Xycom Floppy Disk / Hard drive card PArt# XVME-955 Used
XYCOM XVME-490/1 BURNDY PT 96830 P00F00 Z1 70490-001 E
XYCOM XVME-400
XyCom XVME-202
XYCOM XVME-957 VMEBus MODULE XVME957 *new*
XYCOM XVME-100 MEMORY MODULE WARRANTY ! ! !
Xycom XVME-113 VMEbus RAM/ROM Memory Module *NEW*
Xycom circuit board 70201-002 XVME-201
FANUC A06B-6054-H030 AC SPINDLE SERVO UNIT
SIEMENS 6SE-1107-2AA02 SIMOVERT 6SE1107-2AA02
FANUC A06B-6059-H218#H519 AC SPINDLE SERVO UNIT
BOSCH UVF132L/4C-21C MOTOR
Siemens 6FC5210-0DF24-0AA0 SINUMERIK PCU 70
VACIII OKUMA SPINDLE DRIVE UNIT D11 Reparatur Service
SIEMENS 6RA2291-4DV62-0 SIMOREG Reparatur
MITSUBISHI MDS-B-SP-185 SPLINDLE DRIVE
Siemens 6SC6101-2B-Z Simodrive
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG
MODICON AS-584A-032 PLC MODULE 584A032 _